董海英 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院 014030
西門(mén)子S7-200系列PLC在石灰窯自控系統(tǒng)中的應(yīng)用
董海英 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院 014030
文章介紹了S7-200系列PLC在石灰窯自控系統(tǒng)中的應(yīng)用,及基本順序控制指令、上升沿控制,置位復(fù)位指令等。
S7-200;順序控制;上升沿指令;置位復(fù)位指令
石灰窯自動(dòng)控制系統(tǒng)原系統(tǒng)采用國(guó)產(chǎn)PLC進(jìn)行控制,由于原有PLC抗干擾能力差,在惡劣環(huán)境下運(yùn)行不穩(wěn)定。現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常處于高溫、多粉塵的狀態(tài),導(dǎo)致PLC癱瘓而不能繼續(xù)工作,因此根據(jù)現(xiàn)有工藝進(jìn)行技術(shù)改造,應(yīng)用西門(mén)子系列S7-200 PLC進(jìn)行自動(dòng)連鎖順序控制。

石灰窯傳送的缽體(原料)經(jīng)傳送帶送到I0.0監(jiān)測(cè)點(diǎn)位。物體檢測(cè)采用光電傳感器,傳感器為DC24V,NPN系列,屬于漫反射式光電開(kāi)關(guān)。I0.1、I0.2、I0.4、I0.5均采用同一光電傳感器進(jìn)行物體位置檢測(cè)。I0.3為接近開(kāi)關(guān),用于處理B鏈條電機(jī)地抬起和放下。其基本的原理如下:

鏈條電機(jī)的工作方式為:旋轉(zhuǎn)半周抬起,旋轉(zhuǎn)下半周降落。該系統(tǒng)采用了一個(gè)巧妙地設(shè)計(jì):采用接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)電機(jī)軸上的半圓形金屬板,上升半周上升沿檢測(cè)來(lái)作為停止的信號(hào),即半圓形金屬順時(shí)針旋轉(zhuǎn)半周后檢測(cè)到了金屬板,通過(guò)PLC內(nèi)部的上升沿命令停止;下半周旋轉(zhuǎn)的時(shí)候采用下降沿檢測(cè)檢測(cè),通過(guò)下降沿信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)下半周的停止,電機(jī)就會(huì)始終運(yùn)行于半周上升-半周下降的狀態(tài)。
I0.6、I0.7為普通行程開(kāi)關(guān),用于將旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)作到位檢測(cè),到位后停止。A電機(jī)為輥道拖動(dòng)電機(jī),用于傳送物料。B電機(jī)為鏈條抬起、落下電機(jī);C電機(jī)、D電機(jī)為鏈條傳送電機(jī);E電機(jī)為旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī),將物料旋轉(zhuǎn)至F電機(jī)所在鏈條上進(jìn)行最后的傳送。傳送結(jié)束后,E電機(jī)回轉(zhuǎn)到位,所有電機(jī)停止,鏈條降下,重新進(jìn)入新的一個(gè)順序控制循環(huán)。
由西門(mén)子S7-200系列PLC組成,并配套相應(yīng)檢測(cè)傳感器組成。PLC輸出部分采用繼電器輸出,直接帶動(dòng)接觸器線圈來(lái)實(shí)現(xiàn)控制輸出。配電部分采用標(biāo)準(zhǔn)CJX2-09系列接觸器。正反轉(zhuǎn)采用CJX2-09-N 系列可逆接觸器實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。西門(mén)子系列PLC既可以連接NPN輸入型傳感器,也可以接PNP輸入型傳感器,這取決于你的輸入公共端接1M、2M 與PLC提供的傳感器電源L+(+24V)連接還是與M(24V公共端)連接。這一點(diǎn)要優(yōu)于S7-300系列PLC。S7-300(400)系列PLC只能接受PNP型輸入,除非特殊選型才可以使用NPN型。




本套程序的編制采用了西門(mén)子順序繼電器控制。LSCR指令代表順序繼電器指令的開(kāi)始部分,當(dāng)程序執(zhí)行到該指令開(kāi)始的順序邏輯量S0.X的觸發(fā)位時(shí),本段程序開(kāi)始執(zhí)行;當(dāng)指令執(zhí)行到SCRT時(shí)結(jié)束,程序自動(dòng)進(jìn)入下一階段。中間部分的SCRE S0.X 表示順序繼電器將由此條件轉(zhuǎn)換到的下一個(gè)起始位。運(yùn)用順序繼電器指令,對(duì)于順序控制的應(yīng)用非常靈活和方便。相比較三菱系列PLC,西門(mén)子系列PLC在順序控制中還是有一定的局限。在西門(mén)子系列PLC中,由于線圈不能再程序中重復(fù)使用(如果出現(xiàn)重復(fù)線圈,只執(zhí)行最后一個(gè)線圈的輸出)。而在三菱系列PLC的順序控制中,線圈可以多次出現(xiàn),順序執(zhí)行到哪一條語(yǔ)句,哪一個(gè)線圈就先執(zhí)行,這是西門(mén)子S7系列PLC的局限性。
經(jīng)過(guò)近3個(gè)月的實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好;由于西門(mén)子系列S7-200系列PLC具有結(jié)構(gòu)接單,抗干擾、抗粉塵能力強(qiáng),系統(tǒng)在運(yùn)行后一直沒(méi)有出現(xiàn)誤動(dòng)作或停機(jī)等故障,運(yùn)行一直非常可靠。
[1] S7-200系統(tǒng)手冊(cè).西門(mén)子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)服務(wù)有限公司
[2] 韓安榮.通用變頻器及其應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社
[3] 劉保錄.電機(jī)拖動(dòng)與控制.西安電子科技大學(xué)出版社
[4]百特工控現(xiàn)場(chǎng)儀表選型手冊(cè).福州福光百特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
10.3969/j.issn.1001-8972.2011.10.043
董海英,本科,專(zhuān)業(yè):電氣自動(dòng)化,包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院,高級(jí)工程師。