基于多特征融合的前方車輛檢測方法研究

0 引言

近年來，隨著人們生活水平的提高，車輛保有量增加，交通安全問題越來越受到人們的關注，世界各國都在積極地研究車輛的輔助駕駛系統，以達到安全行車的目的。車輛輔助駕駛系統能實時、可靠地檢測出車輛行駛方向周圍的車輛、行人等，提醒駕駛員或者自動采取相應的措施來避免潛在的危險。前方車輛的檢測可以有效地避免車輛因安全車距不足導致追尾碰撞等惡性交通事故的發生，是車輛輔助駕駛系統中提高安全性的途徑之一。