多起重機節能混雜系統模型及其仿真

0 引言

起重機在提升重物過程中存儲了大量的勢能，而在重物勻速下降或停止時，重物通過機械傳動設備驅動起重電機，使其運行在第二或第四象限，產生制動發電現象。