基于視覺的囊胚自動注射過程中的囊胚檢測及結構識別

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近年來，生物工程、細胞工程和基因工程在國民經濟發展中所處的地位愈來愈重要，在細胞克隆、細胞雜交、染色體以及胚胎移植等細胞操作技術中，對細胞進行外源物質注射是最常見、最基本的操作。由于手動的細胞操作容易受操作人員的熟練程度、疲勞情況等因素影響，所以難以保持穩定的成功率，同時也成為生物工程產業化的一個瓶頸。近年來，自動的細胞注射系統逐漸成為國內外的研究熱點。