基于自結構動態遞歸模糊神經網絡的無人機姿態控制

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眾所周知，由于無人機的強耦合和動力學方程的高度非線性，其控制。問題一直吸引著眾多控制界學者和專家的關注。近年來，自適應模糊網絡、模糊神經網絡方法開始被引人模糊控制器的設計，使模糊控制器的參數和規則能在線地被調整以適應情況的變化。遞歸神經網絡能夠很好地反映動態映射關系，并且能夠存儲網絡的內部信息用于訓練網絡的權值。由于遞歸神經剛絡能夠反映動態映射關系，它在處理參數漂移、強干擾、非線性、不確定性等問題時表現出了優異的性能。