一種計算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的精確標(biāo)定算法

摘要：通過對整個計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的誤差源進(jìn)行詳細(xì)分析，將這些誤差劃分為制造誤差、測量誤差、計算誤差三大類，在此基礎(chǔ)上，提出了一種高精度的標(biāo)定方法。此方法將標(biāo)定過程明確劃分為標(biāo)定數(shù)據(jù)的提取、標(biāo)定模型的建立、攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的計算和優(yōu)化、畸變校正四個階段。隨著標(biāo)定過程的推進(jìn)，先后對圖像像素量化噪聲誤差、圖像坐標(biāo)軸正交誤差、不對心誤差、鏡頭的徑向畸變誤差和切向畸變誤差進(jìn)行了修正。實驗結(jié)果表明，標(biāo)定方法非常精確，最后的標(biāo)定總誤差被控制在0.06個像素單位以內(nèi)，