基于Stateflow的多模態(tài)飛行仿真研究

摘要：為了驗(yàn)證非線性飛機(jī)模型下飛行制導(dǎo)系統(tǒng)和多模態(tài)飛行控制律設(shè)計(jì)的正確性，提出了基于stateflow的多模態(tài)飛行仿真驗(yàn)證方法。首先建立了飛行仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架和飛機(jī)六自由度非線性數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行控制律設(shè)計(jì)，通過預(yù)定航路點(diǎn)信息和飛機(jī)模型解算的飛行參數(shù)實(shí)時(shí)獲得制導(dǎo)信息，采用statenow完成典型飛行模態(tài)之間的邏輯切換，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定航跡多模態(tài)的飛行仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)充和移植，該方法可以有效地驗(yàn)證飛行制導(dǎo)系統(tǒng)和控制律設(shè)計(jì)的正確性。