粘度測量直流電機調速系統自適應控制器的建模與仿真
2012-01-01 00:00:00孫丹龔仁喜
計算技術與自動化 2012年2期
摘 要：基于旋轉法的液體粘度測量需要不同等級穩定的電機旋轉速度。采用電流轉速雙閉環來實現對直流電機調速系統的控制。電流內環使用PI控制，轉速外環采用大增益比例控制結合PID控制，PID參數使用模糊邏輯進行自整定，這種控制方式可根據輸入偏差大小選擇不同控制策略實現轉速的自適應快速調節與準確跟蹤。在Matlab/Simulink平臺上搭建基于這種控制器的仿真模型，對直流電機調速系統進行仿真。仿真結果表明這種系統具有良好的控制性能，這種自適應控制器具有良好的動態響應特性，可以消除穩態誤差。
關鍵詞：直流電機；模糊邏輯；PID控制；大增益比例控制；選擇函數
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
