GPS全球定位系統(tǒng)由幾部分組成？

+ 劉天雄

GPS全球定位系統(tǒng)由幾部分組成？

+ 劉天雄

GPS全球定位系統(tǒng)由空間段（SS）、地面控制段（CS）以及用戶段（US）三個獨立的部分組成，簡單說，就是天上飛的衛(wèi)星、地面的控制站以及手里拿的導(dǎo)航儀，如圖1所示。

其中導(dǎo)航衛(wèi)星不間斷地播發(fā)中心頻率分別為1575.42MHz（L1），1227.60MHz（L2）的兩種導(dǎo)航信號，信號包括調(diào)制在載波上的測距碼和衛(wèi)星軌道參數(shù)等導(dǎo)航電文信息。地面的控制站由主控站(負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個地面控制系統(tǒng)的工作)、地面天線(在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入導(dǎo)航信息)、監(jiān)測站(數(shù)據(jù)自動收集中心)和通訊輔助系統(tǒng)(數(shù)據(jù)傳輸)組成。用戶導(dǎo)航儀免費接收空間部分的無線電信號，一般民用用戶接收機只能接收L1頻段信號（授權(quán)用戶可以同時接收L2頻段信號），接收導(dǎo)航電文，經(jīng)譯碼解碼等數(shù)據(jù)處理，完成位置解算。

一、空間段

1.GPS衛(wèi)星星座

GPS星座的設(shè)計以及在軌備份策略比較復(fù)雜，將衛(wèi)星發(fā)射到哪個軌道面和哪個位置，需要綜合考慮如下五個因素：

（1）系統(tǒng)定位精度、授時精度、完好性、連續(xù)性、可用性等關(guān)鍵指標(biāo)要求；

（2）星座中衛(wèi)星的健康狀態(tài)，包括預(yù)計失效時間等，不同衛(wèi)星失效對星座性能的影響；

（3）用戶對于導(dǎo)航衛(wèi)星的可見性；

（4）衛(wèi)星更新?lián)Q代的考慮；

（5）上行注入站的數(shù)量和衛(wèi)星發(fā)射等費用等各種因素進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化求解的結(jié)果。

1978-1979年是GPS的方案論證和初步設(shè)計階段，GPS最初軌星座方案是Walker24/3/2型，如圖2所示，即24顆衛(wèi)星分布在3個圓形軌道平面上，每個軌道平面8顆，軌道傾角63°，軌道高度為20200km。軌道平面沿赤道等間隔分布。Walker24/3/2建設(shè)計劃及服務(wù)能力如圖3所示。此外，每個軌道平面配有1顆備用衛(wèi)星，這不但能保證1顆衛(wèi)星偶然中斷工作時或失效后系統(tǒng)仍然可以正常工作，也可以確保用戶視場內(nèi)至少能觀測到6顆衛(wèi)星，最多能觀測到11顆衛(wèi)星，能夠提供連續(xù)的全球4重或5重覆蓋，從而較大的冗余觀測量，系統(tǒng)能夠容許任何暫時的衛(wèi)星故障，在這個意義上講，系統(tǒng)是穩(wěn)健的。

1978年2月美國發(fā)射第1顆GPS BLOCK-Ⅰ衛(wèi)星，由于對GPS系統(tǒng)應(yīng)用前景不明朗以及預(yù)算等問題，1979年衛(wèi)星系統(tǒng)減少為18顆，不能滿足原先星座設(shè)計的性能要求。為了保證在某一衛(wèi)星發(fā)生故障時，系統(tǒng)仍滿足用戶有效覆蓋要求，將3個軌道改為6個軌道，即改用Walker18/6/2星座構(gòu)形，軌道傾角55°。這種星座構(gòu)形設(shè)計不能使所有區(qū)域均得到很好的覆蓋，而且對衛(wèi)星故障十分敏感，系統(tǒng)的可用性和完好性不能保證。

在GPS發(fā)展史上有一重大國際事件影響了GPS系統(tǒng)的發(fā)展，1983年9月，一架南朝鮮民用航空客機因迷路誤入前蘇聯(lián)領(lǐng)空而被其戰(zhàn)斗機擊落，美國總統(tǒng)里根宣布一旦GPS建成將開放給公眾使用，從而開啟GPS民用的大門。為了更好地為公眾服務(wù)，1988年，GPS全球定位系統(tǒng)的空間段恢復(fù)Walker24/3/2星座設(shè)計。1979-1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆稱為BLOCK-I的試驗衛(wèi)星，研制了各種用途的接收機。實驗表明，GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，利用粗碼定位，其精度就可達(dá)14m。

1989年2月4日成功發(fā)射第一顆GPS工作衛(wèi)星，宣告GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)狀態(tài)。這一階段的衛(wèi)星稱為BLOCK-II 和BLOCK-IIA。1993年美國國防部宣布GPS系統(tǒng)提供初始運行服務(wù)（IOC），同年美國國防部宣布GPS系統(tǒng)對全世界開放，免費使用。1994年3月，最后一顆BLOCK-II衛(wèi)星發(fā)射并組網(wǎng)運行。GPS系統(tǒng)建成Walker24/6/2星座，在軌衛(wèi)星數(shù)24顆，分布在6個近圓形軌道面上，各個軌道平面之間相距60度，每個軌道面上有4顆衛(wèi)星，備份星分布在B、D、F軌道面上，每一個軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交點角相差90°，任一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30°,衛(wèi)星軌道傾角為55°，軌道高度為20200km，周期為11h58min，衛(wèi)星運行速度為3.87 km/s，如圖4所示。

圖5 太陽風(fēng)對地球磁場的影響

圖6 發(fā)射中的Delta IV運載火箭

圖7 Block IIF衛(wèi)星在軌展開示意

GPS系統(tǒng)Walker24/6/2星座使得導(dǎo)航衛(wèi)星20200km的軌道高度上飛行時，盡管位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時間和地點的不同而不同，但對于地面用戶來說，最少可以同時見到4顆導(dǎo)航衛(wèi)星，最多可見到10顆。Walker24/6/2星座中，6個軌道平面且依次以A、B、C、D、E、F命名，每一個軌道上均勻分布4顆GPS工作衛(wèi)星，處于同一個軌道上的衛(wèi)星，則以該軌道之名加上序號的方法，表示該顆衛(wèi)星所在的軌道位置。只有偶數(shù)軌道面配置了備份星，這樣的星座設(shè)計可以保證衛(wèi)星信號的全球多重覆蓋，獲得較好的導(dǎo)航定位精度，而且滿足系統(tǒng)的連續(xù)性和可用性要求，有利于實現(xiàn)接收機自主完好性監(jiān)測（RAIM），確保導(dǎo)航信息的安全可靠。

1995年7月17日，美國宣布GPS提供全面運行服務(wù)(FOC)，美國空軍承諾維護(hù)24顆衛(wèi)星長期穩(wěn)定運行，根據(jù)預(yù)計的故障而不是需要或固定周期來發(fā)射補充衛(wèi)星。這樣，新的替補衛(wèi)星將在實際需要之前進(jìn)入軌道，以免因衛(wèi)星故障而出現(xiàn)可見衛(wèi)星數(shù)目的減少和覆蓋漏洞，保證GPS的可用性和連續(xù)性。

2.GPS衛(wèi)星軌道及其空間環(huán)境

GPS的軌道方案，其目的在于：

(1)增大地面可見面積。軌道越高，從衛(wèi)星上能夠看到的地球表面面積就越大。例如，一顆高度為1000km的衛(wèi)星，能見到的地面面積為地球總面積的6.7%。當(dāng)衛(wèi)星升高到20200km時，可見到的地面面積占38%，但軌道過高將使得無線電信號在傳輸過程中受到空間其他不利的影響。

(2)增強均勻覆蓋。當(dāng)用圓形軌道時，衛(wèi)星運行到軌道的任何位置，它對地面的距離和波束覆蓋面積基本上不變。在衛(wèi)星波束覆蓋區(qū)域內(nèi)，用戶所接收的衛(wèi)星射電信號強度相似，收到衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號的時間也大致相等，這對DGPS測量是很有益處的。

空間環(huán)境是誘發(fā)航天器故障的主要原因之一。這里指的空間環(huán)境，是日地空間環(huán)境。航天器在這個區(qū)域里遭遇的環(huán)境有高層大氣，還有地磁場、重力場，在空間中有大量的高能帶電粒子存在，能量非常高的銀河宇宙線，太陽宇宙線。地球是有磁場的，在地球的周圍形成了兩個輻射帶，輻射的強度很強，一個是內(nèi)輻射帶，靠地球比較近，從200多千米一直到兩萬千米左右，中心區(qū)域在兩萬千米左右。外輻射帶，距離地球稍微遠(yuǎn)一些，中心達(dá)到三萬多千米。還有空間等離子體，包括電離層、磁層等離子體、太陽風(fēng)。還有太陽電磁輻射、微流星、空間碎片和空間污染等等。

如圖5所示。太陽風(fēng)和地磁場發(fā)生作用的界面叫做地球的磁層，這個空間充滿著大量的等離子體。太陽風(fēng)暴釋放的巨大電磁能量會壓縮地球磁場，如果地球磁場被壓縮到一定程度，太陽風(fēng)很容易干擾衛(wèi)星。

地球的電子帶和質(zhì)子帶作用于衛(wèi)星的一些關(guān)鍵部件、電路等，會對衛(wèi)星部件造成永久性損壞。高能帶電粒子環(huán)境會使航天器的材料、器件、太陽電池航等產(chǎn)生輻射損傷，使微電子器件和設(shè)備產(chǎn)生單粒子效應(yīng)，而強離子流還可能將衛(wèi)星推離軌道，對衛(wèi)星的定位精度也會產(chǎn)生影響。

此外，高能量的太陽輻射激活大氣電離層，產(chǎn)生大量的離子，會對衛(wèi)星與地球之間的信號發(fā)射產(chǎn)生干擾，因而會產(chǎn)生時間、距離方面的延遲，有時信號甚至?xí)耆袛唷？臻g等離子體會使航天器表面和深層介質(zhì)充放電，導(dǎo)致航天器內(nèi)產(chǎn)生電磁干擾引發(fā)。

空間環(huán)境對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的影響主要包括如下幾個方面：

(1)大氣層中的電離層和同溫層對無線電導(dǎo)航信號傳播的影響；

(2)太陽風(fēng)對地球磁場的影響；

(3)空間等離子體、輻射及高能粒子對星上電子產(chǎn)品功能、性能的影響；

(4)太陽光壓對衛(wèi)星姿態(tài)的影響；

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要特別研究大氣層中電離層、對流層、電波干擾和多徑效應(yīng)，以及它們的緩解技術(shù)和對策，因為這些因素都會影響系統(tǒng)工作、定位精度、完好性、可用性、連續(xù)性和可靠性等一系列關(guān)鍵指標(biāo)，不僅影響定位、導(dǎo)航和授時的精度，也會干擾用戶接收機的正常工作，甚至導(dǎo)致信號中斷。尤其是在茂密的森林內(nèi)、城市、峽谷中以及各種各樣室內(nèi)應(yīng)用，都受到電波傳播環(huán)境條件的限制。

3.GPS衛(wèi)星

1978-1985年，美國洛克韋爾國際公司研制了用于驗證星地試驗系統(tǒng)的11顆第一代GPS全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星（Block-I），該公司現(xiàn)為美國波音公司的組成部分。1989年至2010年，美國洛馬公司研制了GPS的全部49顆組網(wǎng)工作衛(wèi)星（Block-II/IIA/ IIR/ IIR-M）。2010年至2015年，計劃由美國波音公司研制GPS全球定位系統(tǒng)替代工作衛(wèi)星（Block-IIF）。

1996年4月R洛克韋爾國際公司獲得研制GPS全球定位系統(tǒng)12顆新一代GPS導(dǎo)航衛(wèi)星Block-IIF的研制合同，第一顆Block-IIF衛(wèi)星于2010年5月28日在美國佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地利用德爾塔-IV中型運載火箭成功發(fā)射。2011年7月16日，聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟德爾塔-IV中型運載火箭將第二顆GPS IIF衛(wèi)星送入太空，是計劃中12顆GPS IIF衛(wèi)星的第二顆，進(jìn)入軌道后編號為SVN-63。發(fā)射中的Delta IV運載火箭如圖6所示，衛(wèi)星在軌展開示意如圖7所示。

圖8 Block-IIF衛(wèi)星研制過程中的照片

利用空間4顆導(dǎo)航衛(wèi)星實現(xiàn)三角定位原理看起來似乎很簡單，但用戶對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的連續(xù)性、完好性及可用性要求，使得衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程實現(xiàn)十分復(fù)雜。通俗地講，衛(wèi)星導(dǎo)航用戶享受定位、導(dǎo)航及授時服務(wù)，就像日常使用水和電一樣，不能中斷。航空使用關(guān)乎生命安全，電力、通信及金融使用關(guān)乎經(jīng)濟安全，大眾使用關(guān)乎公共安全。一個承諾提供可靠服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，要采取各種可靠性措施來保障。導(dǎo)航衛(wèi)星的可靠性、安全性及自主運行技術(shù)代表行業(yè)的最高成就。

Block-IIF衛(wèi)星在設(shè)計思想上與Block-IIR相同，衛(wèi)星平臺對新任務(wù)有更大的靈活性，在安裝面積、質(zhì)量和功耗上都留有一定的余度，星上處理能力進(jìn)一步加強，增強了反電子欺騙能力，增大了太陽能電池板，延長了服務(wù)壽命（設(shè)計運行壽命15年）。Block-IIF衛(wèi)星系統(tǒng)前期Block-II/ IIA/IIR/IIR-M衛(wèi)星系統(tǒng)兼容，同時，Block -IIF還將考慮與未來開發(fā)的未來導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（Block-III）的兼容。Block-IIF在壽命、可靠性、功率等方面都超過了以往型號，研制過程中的照片如圖8所示。

Block-IIF衛(wèi)星除了定位、導(dǎo)航及授時（PNT）任務(wù)，每顆衛(wèi)星上裝有核爆檢測系統(tǒng)（NDDS）。Block—IIF系列衛(wèi)星是維持GPS系統(tǒng)星座穩(wěn)定運行以及美國國家安全十分關(guān)鍵的一步。

Block-IIF衛(wèi)星增加了L5頻率（1176MHz），即第三個民用信號，隨著第三個導(dǎo)航定位信號的增設(shè)，以及GPS廣播星歷的在軌自主更新，對于測地用戶而言，能夠?qū)崿F(xiàn)偽距和載波相位測量的無電離層效應(yīng)影響的組合解算，求解穩(wěn)定可靠，將超長基線向量的解算精度提高到一個新水平。對于動態(tài)用戶而言，不僅能夠穩(wěn)獲厘米級的實時點位精度，而且將能用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航取代現(xiàn)行的所有無線電導(dǎo)航，開創(chuàng)衛(wèi)星導(dǎo)航的新時代。對于GPS外部增強系統(tǒng)而言，它的作用將隨之而淡化，主要服務(wù)于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號的完好性監(jiān)測，而不是提高實時點位精度。

此外，Block -IIF衛(wèi)星將加密軍用M碼信號，保證美軍及其盟軍的軍事行動的安全性，增強自動控制和快速在軌調(diào)整。同時致力于GPS現(xiàn)代化，GPS現(xiàn)代化是保持美國空間的領(lǐng)先優(yōu)勢作為美國安全戰(zhàn)略重要手段，空間力量給美國在全球范圍內(nèi)勝利完成軍事行動提供了可靠的保證。

圖10 樣式各異的GPS全球定位系統(tǒng)接收機

此外，Block-IIF星上裝有精度更高的新一代原子鐘—數(shù)字化銫鐘，其時間精度為每天80億分之1秒，第一次采用該銫鐘是美國海軍試驗室長期研究頻率標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的最新成果，銫鐘受處理器控制，可以連續(xù)地優(yōu)化內(nèi)部性能，調(diào)整內(nèi)部參數(shù)以補償周圍環(huán)境的影響，也可以執(zhí)行自校驗診斷技術(shù)，能極大地提高性能，同時將原子鐘各環(huán)節(jié)的健康狀況下傳給地面控制部門。

二、地面控制段

圖11 GPS全球定位系統(tǒng)運控系統(tǒng)OCS地面站組成

GPS地面控制段又稱運控系統(tǒng)（OCS），由遍布全世界的地面站組成，由一個位于美國范登堡空軍基地的主控站（MCS），5個分別位于夏威夷島、范登堡空軍基地、阿森松島、迭戈加西亞島以及夸賈林島的監(jiān)控站，以及3個用于給在軌衛(wèi)星上傳信息的大型地面天線站組成。如圖9示。

地面控制段主要是收集在軌衛(wèi)星運行數(shù)據(jù)，計算導(dǎo)航信息，診斷系統(tǒng)狀態(tài)，調(diào)度衛(wèi)星。衛(wèi)星上的各種儀器設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。地面控制部分另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標(biāo)準(zhǔn)，即GPS時，這就需要地面站監(jiān)測各顆衛(wèi)星的星載原子鐘信息，求出鐘差，然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。地面控制段工作信息流如圖10所示。地面控制段可以出于美國國家政治、軍事和安全考慮而有意干擾導(dǎo)航信號從而降低特定區(qū)域的定位精度。

主控站（MCS）擁有以大型計算機為主體的數(shù)據(jù)收集、計算、傳輸、診斷等設(shè)備，對地面監(jiān)控系統(tǒng)實行全面控制，主要任務(wù)是收集并處理各監(jiān)測站對GPS衛(wèi)星的全部觀測數(shù)據(jù)，包括各監(jiān)測站測得的距離和距離差、氣象要素、衛(wèi)星時鐘和工作狀況的數(shù)據(jù)，監(jiān)測站自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)等，根據(jù)收集的數(shù)據(jù)及時計算每顆GPS衛(wèi)星的星歷，時鐘改正值，狀態(tài)數(shù)據(jù)以及信號的大氣傳播改正，并按一定格式編制成導(dǎo)航電文，傳送到注入站。

監(jiān)控站監(jiān)控整個地面監(jiān)控系統(tǒng)是否工作正常，檢驗注入衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是否正確，監(jiān)測衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)出；調(diào)度備用衛(wèi)星替代失效的工作衛(wèi)星，將偏離軌道的衛(wèi)星“拉回”到正常軌道位置。監(jiān)控站是為主控站編算導(dǎo)航電文提供觀測數(shù)據(jù)，每個監(jiān)測站均用GPS信號接收機測量每顆可見衛(wèi)星的偽距和距離差，采集氣象要素等數(shù)據(jù)，并將它們發(fā)送給主控站。監(jiān)控站安裝有高精度原子鐘、高精度GPS用戶接收機，收集當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)，同時對接收到的衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站。

范登堡空軍基地監(jiān)控站同時具有信息上注功能，又稱注入站，它的任務(wù)主要是在每顆衛(wèi)星運行至上空時把這類導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站的指令注入到衛(wèi)星，每天對每顆GPS衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的信息注入。

簡而言之，GPS全球定位系統(tǒng)地面控制部分的主要任務(wù)有以下五點，

(1)監(jiān)控導(dǎo)航衛(wèi)星飛行軌跡同時外推算衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)（星歷）；

(2)監(jiān)測衛(wèi)星原子鐘時間的同時預(yù)測星鐘的狀態(tài)（鐘差）；

(3)同步星載原子鐘與地面運控系統(tǒng)原子鐘的時間；

(4)注入導(dǎo)航數(shù)據(jù)及運控指令到衛(wèi)星；

(5)轉(zhuǎn)發(fā)導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航電文，包括衛(wèi)星健康狀態(tài)信息等。

三、用戶段

GPS用戶段是指所有軍用和民用GPS接收機（又稱導(dǎo)航儀），可以安裝在衛(wèi)星、飛機、艦船、坦克、潛艇、汽車、卡車、武器以及士兵裝備中。接收機大大小小，千姿百態(tài)，有袖珍式、背負(fù)式、也可以是手持式的，樣式各異，型號不同，如11圖示，但是它們的工作原理相同，都是捕獲導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的信號，經(jīng)過檢測、解碼以及處理GPS信號三個主要流程來解算導(dǎo)航信息，實時地計算出測站的三維位置，位置，甚至三維速度和時間。

GPS接收機的基本結(jié)構(gòu)可概括為天線單元和接收單元兩大部分，其中天線單元由接收天線和前置放大器兩個部件組成。接收單元信號波道是核心部件，是一種軟硬件相結(jié)合的有機體，它具有的波道數(shù)目1～12個。數(shù)據(jù)記錄器是在野外作業(yè)過程中用來記錄接收機所有采集的定位數(shù)據(jù)，以供測后數(shù)據(jù)處理之用。視屏監(jiān)控器包括一個視屏顯示窗和一個控制鍵盤，用戶通過按鍵可從視屏窗上讀取所要求的數(shù)據(jù)和文字。GPS全球定位系統(tǒng)接收機現(xiàn)在一般都是12通道的，可以同時接收12顆衛(wèi)星。早期的型號，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收機收到3顆衛(wèi)星的信號可以輸出2D（就是2維）數(shù)據(jù)，只有經(jīng)緯度，沒有高度，如果收到4顆以上的衛(wèi)星，就輸出3D數(shù)據(jù)，可以提供海拔高度。但是因為地球自己的問題，不是太標(biāo)準(zhǔn)的圓，所以高度數(shù)據(jù)有一些誤差。現(xiàn)在有些GPS接收機內(nèi)置了氣壓表，比如etrex的SUMMIT和 VISTA，這些機器根據(jù)兩個渠道得到的高度數(shù)據(jù)綜合出最終的海拔高度，已經(jīng)比較準(zhǔn)確。不同類型民用接收機如12圖示。GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號，是一種可供不限量用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、轉(zhuǎn)換和測量 GPS信號的接收設(shè)備，就可以在任何時候用GPS信號進(jìn)行導(dǎo)航定位測量。GPS接收機的使用要在開闊的可見天空下，手持GPS的精度一般是誤差在10m左右，就是說一條路能看出走左邊還是右邊。精度主要依賴于衛(wèi)星的信號接收和可接收信號的衛(wèi)星在天空的分布情況，如果幾顆衛(wèi)星分布的比較分散，GPS接收機提供的定位精度就會比較高。

目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機，主要生產(chǎn)廠家有美國、英國、日本、德國、加拿大等數(shù)十家公司。接收機種類很多，產(chǎn)品也有幾百種，這些產(chǎn)品可以按照原理、用途、功能等來分類。一般常見的手持機接收L1信號，還有雙頻的接收機，做精密定位用的。典型手持式接收機大小與手機差不多，目前已經(jīng)開發(fā)出GPS信號解算集成芯片（比較知名的是Sirf芯片），很多廠商將這些芯片再集成到腕表以及手機中，像具有照相功能的手機一樣，目前具有導(dǎo)航功能的手機已成為智能手機的標(biāo)配。想像手機的普及程度，不難想像這里的巨大商機。

+ SATNET

圖12 不同類型民用GPS接收機