對幾種不常見剛體轉動慣量的研究

周瑞雪

（貴州師范大學物電院，貴州 貴陽 550001）

引言

對于我們常見到的剛體，如均勻細棒、圓盤、圓環、圓柱等，教科書中已給出其轉動慣量的結論，我們也可以根據轉動慣量的定義計算出來，但對于另外一些剛體，如橢圓盤、球體、長方體、六面體等這些剛體，其轉動慣量的推導和計算教科書并沒有給出，有些剛體轉動慣量的計算上也有一定的難度，本篇文章將對這些剛體的轉動慣量在理論上進行一些研究，計算出它們的轉動慣量.

1 球體的轉動慣量

質量為m，半徑為R 的均勻球體，計算通過中心軸的轉動慣量.

方法：分割積分法［1］

如圖1把球分成很多的薄圓盤，薄圓盤的半徑為

圖1

質量為

dm =ρdV =ρπr2dx

整個球的轉動慣量為

球的質量

得到結果

2 橢圓盤的轉動慣量

質量為m 的均質薄橢圓盤，其長半軸為a，短半軸為b，計算其對x、y、z軸的轉動慣量.

方法：質量投影法［2］

（1）首先計算對x 軸的轉動慣量

如圖2所示，將橢圓盤向y 軸投影得到長為2b的線段，質量仍為m，但質量非均勻分布，其質量線密度為

圖2

那么，長為2b的線段對x 軸的轉動慣量即系均質橢圓盤對x 軸的轉動慣量.

計算為

（2）數學計算［7］

令

于是有

（3）結論

②同理得均質橢圓盤對y 軸的轉動慣量為

③利用正交軸定理得出對z軸的轉動慣量為

3 均質六面體的轉動慣量

如圖3所示，已知六面體的長為a、寬為b、高為c，其質量m 均勻分布，分別計算六面體對過質心 的x 軸、y 軸、z軸 的 轉 動 慣 量.

圖3

方法：質量投影法［3］

（1）首先計算對z軸的轉動慣量

將六面體向Oxy 平面投影得到長為a 寬為b的與z 軸垂直的矩形平面s，其質量仍為m 且均勻分布，這樣就把六面體對z 軸的轉動慣量轉化為均質矩形平面s對z 軸的轉動慣量；再將平面s向y 軸投影，得到長為a 的線段（細桿），其質量仍為m 且均勻分布，線段a對x 軸的轉動慣量為

即為平面s對x 軸的轉動慣量.

（2）同理得平面s對y 軸的轉動慣量為

（3）因此平面s對z 軸的轉動慣量為

此即均質六面體對z軸的轉動慣量.

（4）同理得均質六面體對x 軸、y 軸的轉動慣量

（5）討論 當a＝b＝c＝l時，

此即均質六面體轉化為均質正六面體.

4 均勻長方形薄板的轉動慣量

已知長方形薄板的長為a、寬為b、質量為m，轉動軸為其對角線，計算其轉動慣量.

方法：定積分法［5］

如圖4所示，取對角線為x 軸，原點為O 和它垂直的直線為y 軸，令σ為薄板的面密度.

圖4

取一長方形窄條，長為l，寬為dy，由轉動慣量的定義得到繞對角線（x 軸）轉動的轉動慣量為

將l代入式（1）得

5 空心立方體柱的轉動慣量

如圖5所示，已知空心立方體（即由四塊正方形薄板構成），質量為m，邊長為2R，轉軸通過重心并和圖面垂直，計算其轉動慣量.

方法：為了求四薄板空心立方體繞過它的重心并垂直圖面的軸的轉動慣量，先求一塊板繞該軸的轉動慣量.

圖5

距O 軸的距離是

r2＝R2＋x2

所以，此窄條繞O 軸的轉動慣量是

因此整個薄板繞O 軸的轉動慣量是

結論：由于四塊薄板對O 軸是對稱的，所以整個立方體對O 軸的總的轉動慣量為

6 結束語

本文從轉動慣量的定義出發，采用了分割積分法，質量投影法等方法，計算了橢圓盤、六面體、正立方體，空心立方體、轉軸在對角線上的長方形薄板等幾種不常見剛體的轉動慣量，給出了教材中沒有的計算方法，對同行和研究這方面的學生有一定的借鑒作用.

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