無人機(jī)在地震現(xiàn)場應(yīng)用探索

徐志強(qiáng) 姜旭東 鄭 鈺 劉 莎 田寶峰 楊建思

（中國地震局地球物理研究所，北京 100081）

在2008 年建成“無人機(jī)災(zāi)情快速獲取系統(tǒng)”（為4 人操作維護(hù)的小型無人機(jī)系統(tǒng)） 后，對(duì)于小型無人展開了無人機(jī)飛控、災(zāi)情全景圖、斷層調(diào)查、極端環(huán)境飛行等一系列關(guān)于無人機(jī)在地震現(xiàn)場工作應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)探索和試驗(yàn)（部分結(jié)果見圖1）。

全景拍攝試驗(yàn)：2009 年3 月，對(duì)四川北川縣城進(jìn)行全景拍攝，獲得北川縣城及周邊災(zāi)情全景圖；2011年，在云南玉溪，配合研究所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)重點(diǎn)項(xiàng)目，開展玉溪城的全景拍攝；獲取了全景圖，并進(jìn)行了無人機(jī)拍攝技術(shù)的系統(tǒng)試驗(yàn)。

峽谷盲飛試驗(yàn)：2009 年3 月，對(duì)四川漢旺—清平長20 km 峽谷地帶進(jìn)行盲飛試驗(yàn)，完成了整個(gè)區(qū)的災(zāi)情圖；對(duì)無人機(jī)地面操控系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)試驗(yàn)。

高原飛行試驗(yàn)：高原空氣稀薄，一般飛行器都會(huì)遇到起飛問題，是飛行器性能的重要指標(biāo)。為此2009年在四川甘孜州進(jìn)行了起飛海拔高度4 000 m 的起飛高度試驗(yàn)，2010 年，結(jié)合玉樹斷層調(diào)查，進(jìn)行了海拔4 000～4 500 m 的起飛高度試驗(yàn)。兩個(gè)地方的4 000 多米起飛高度均獲得成功。

斷層調(diào)查試驗(yàn)：2010 年，對(duì)玉樹地震斷層進(jìn)行了全斷層圖像的拍攝試驗(yàn)。并與當(dāng)時(shí)載人大飛機(jī)拍攝的斷層進(jìn)行了對(duì)比。

一系列試驗(yàn)表明小型無人機(jī)將在地震現(xiàn)場開展災(zāi)情調(diào)查和獲取、道路探查、斷層調(diào)查、災(zāi)害評(píng)估方面發(fā)揮重要作用。

圖1 無人機(jī)在地震現(xiàn)場應(yīng)用的部分試驗(yàn)結(jié)果圖（左）漢旺—清平段；（右）玉樹斷層