ADI推出MEMS IMU實現高度精確定位

Analog Devices，Inc.(NASDAQ：ADI)日前推出一款 10自由度(DoF)MEMS慣性測量單元(IMU)ADIS16480，其中采用一種嵌入式傳感器融合算法，可以為平臺穩定、導航和儀器儀表應用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor?MEMS IMU產品組合中的最新成員，在單個封裝中集成了1個三軸陀螺儀、1個三軸加速度計、1個三軸磁力計、1個壓力傳感器和 ADI的ADSP-BF512 Blackfin?處理器。ADIS16480采用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF)，可以持續融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息，同時與其他MEMS IMU相比，還能縮短設計時間、降低成本。在要求實時定位但卻存在持續運動并且具有復雜、動態特點的系統中，這非常有用，例如軍事和商業飛機導航、無人車輛、移動式平臺定位和工業機器人等。

ADIS16480嵌入式擴展卡爾曼濾波器帶來高度精確的方向檢測能力

卡爾曼濾波法是一種數學算法，通過持續進行多次測量并結合預測狀態估計器，對嘈雜、可變過程的給定狀態進行評估。當嵌入ADIS16480中時，卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運動傳感器輸入相結合，即使在持續運動且不可預測的復雜操作條件下，也能提供高度精確的定位數據。通過在Blackfin處理器內核中嵌入該濾波器，ADI公司還幫助設計師節省了采用其他MEMS IMU所需的大量代碼開發、測試和外部處理等相關時間和成本。

ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業務開發經理Bob Scannell表示：“在確定確切位置或方向時，工業和國防電子系統不但依賴于單個傳感器的精度，同時還需要精確、動態地把大量輸入結合起來，過程非常復雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助系統，基于環境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這樣，系統級設計師即可通過讓濾波器自動調整或者借助可編程接口手動調整濾波器，從而在各類苛刻的環境條件下實現必要的定位精度。”

ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性

·擴展式自適應卡爾曼濾波器

·三軸數字陀螺儀：動態范圍：±450°/s

·6°/小時運動中偏置穩定度

·角向隨機游動：0.3°/√h

·三軸數字加速度計：±10 g

·三軸數字磁力計：±2.5高斯

·數字壓力傳感器：300 mbar～1 100 mbar

·快速啟動時間：～500 ms

·SPI兼容型串行接口

·抗沖擊能力：2000 g

ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品

另外，ADI公司還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器，為iSensor MEMS IMU產品組合再添新丁。ADIS16448針對平臺穩定、導航和儀器儀表應用而設計，在價格、性能和封裝密度(24 mm×38 mm×11 mm)三方面達到行業最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內置1個三軸陀螺儀和1個三軸加速度計，其陀螺儀(6°/h)和加速度計(32 μg)組合運動中偏置穩定度超過了任何現有 6自由度MEMS IMU。

(ADI供稿)