上海汽車(chē)?yán)肧imulink開(kāi)發(fā)榮威750混合動(dòng)力轎車(chē)的嵌入式控制系統(tǒng)

2012年 7月 25日，MathWorks宣布上海汽車(chē)借助Simulink、Stateflow和 Embedded Coder，使用基于模型的設(shè)計(jì)成功開(kāi)發(fā)了榮威750混合動(dòng)力轎車(chē)的混合動(dòng)力控制器(HCU)。該設(shè)計(jì)方法使上海汽車(chē)能夠?qū)CU進(jìn)行建模、仿真、驗(yàn)證并自動(dòng)生成產(chǎn)品級(jí)代碼，在內(nèi)部完成開(kāi)發(fā)所需的時(shí)間較最初預(yù)期降低25%。

通過(guò)Simulink和Stateflow使用基于模型的設(shè)計(jì)，上海汽車(chē)的工程師們能夠?qū)CU的控制算法進(jìn)行建模，并且通過(guò)運(yùn)行多個(gè)仿真評(píng)估不同的動(dòng)力系統(tǒng)配置，以比較各種配置對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛性能的影響，從而優(yōu)化HCU的控制算法。由于整車(chē)和多個(gè)關(guān)鍵部件（包括電池和電動(dòng)機(jī)）的開(kāi)發(fā)是同時(shí)進(jìn)行的，該方法還可消除通常因翻譯特定書(shū)面規(guī)格文檔而產(chǎn)生的誤解。

Embedded Coder自動(dòng)生成了98%的產(chǎn)品級(jí)代碼，有助于最大程度減少手工編碼錯(cuò)誤并允許進(jìn)行多個(gè)模塊的快速更新。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)建立了系統(tǒng)化的驗(yàn)證過(guò)程，使用Simulink Verification and Validation強(qiáng)化建模標(biāo)準(zhǔn)。

Math Works的汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)經(jīng)理Jon Friedman表示:“上海汽車(chē)的HCU開(kāi)發(fā)項(xiàng)目是基于模型的設(shè)計(jì)促使新興市場(chǎng)中的汽車(chē)企業(yè)開(kāi)發(fā)出核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一個(gè)優(yōu)秀典范。基于模型的設(shè)計(jì)可作為不同團(tuán)隊(duì)的公共平臺(tái)，提供從需求到實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證的單一開(kāi)發(fā)環(huán)境。”

榮威750混合動(dòng)力轎車(chē)相比非混和動(dòng)力車(chē)型，在燃油經(jīng)濟(jì)性和排放方面都有所改善。HCU中協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制邏輯，對(duì)于上海汽車(chē)實(shí)現(xiàn)這一既定目標(biāo)舉足輕重。有了這次成功，上海汽車(chē)團(tuán)隊(duì)將把基于模型的設(shè)計(jì)全面運(yùn)用于新能源汽車(chē)計(jì)劃，包括榮威550強(qiáng)混動(dòng)力轎車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)項(xiàng)目。