任濟(jì)生,王海霞,李學(xué)藝
REN Ji-sheng,WANG Hai-xia,LI Xue-yi
(山東科技大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,青島 266510)
軸承壽命計(jì)算(校核)中要計(jì)算軸承所受的徑向力及軸向力、當(dāng)量動(dòng)載荷和軸承使用壽命,其中軸向力計(jì)算和當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算受多種因素影響,一些細(xì)節(jié)問題直接影響到軸承的使用壽命。在常見的教科書和設(shè)計(jì)手冊上給出了計(jì)算公式,但對影響軸承使用壽命的因素、計(jì)算中需注意的細(xì)節(jié)問題闡述不多。軸承是機(jī)器上的關(guān)鍵部件,細(xì)微的計(jì)算差錯(cuò)或考慮不周都會(huì)影響到整臺(tái)機(jī)器的性能。本文參考有關(guān)資料,結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn),匯綜了各種影響因素,提出了計(jì)算中應(yīng)注意的一些細(xì)節(jié)問題,供設(shè)計(jì)人員參考。
角接觸球軸承和圓錐滾子軸承統(tǒng)稱為角接觸向心軸承(又稱向心推力軸承),因能同時(shí)承受徑向和軸向載荷而應(yīng)用廣泛。角接觸向心軸承常成對使用,安裝方式分正裝(外圈窄邊相對)和反裝(外圈窄邊相背)兩種,以角接觸球軸承為例如圖1所示。圖中FA是作用于軸上的軸向外載,F(xiàn)r1、Fr2是軸承受到的徑向力。由于自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),角接觸向心軸承在承受徑向力時(shí)會(huì)派生出內(nèi)部軸向力,F(xiàn)s1、Fs2是分別由Fr1、Fr2派生出的內(nèi)部軸向力,簡稱派生軸向力。

圖1 角接觸向心軸承的安裝方式及受力圖一
在教科書或設(shè)計(jì)手冊上給出的計(jì)算軸向力Fa的公式大都是這樣的。
對圖1而言,當(dāng)Fs1+ FA>Fs2時(shí),軸承2被“壓緊”,軸承1被“放松”,則[1]:

當(dāng)Fs1+ FA<Fs2時(shí),軸承1被“壓緊”,軸承2被“放松”,則:

對圖2而言,當(dāng)Fs2+ FA>Fs1時(shí),軸承1被“壓緊”,軸承2被“放松”,則[2]:

圖2 角接觸向心軸承的安裝方式及受力圖二

當(dāng)Fs2+ FA<Fs1時(shí),軸承2被“壓緊”,軸承1被“放松”,則

1)上述四個(gè)公式使用前提條件不同。公式(1)、(2)的前提條件是:把派生軸向力方向與FA方向一致的軸承標(biāo)為1。公式(3)、(4)的前提條件是:把派生軸向力方向與FA方向一致的軸承標(biāo)為2。計(jì)算Fa時(shí)要畫圖1或者圖2,圖1和圖2的唯一區(qū)別是軸承的標(biāo)號(hào)不同,其結(jié)果是計(jì)算公式不同。而哪個(gè)軸承標(biāo)為1,哪個(gè)標(biāo)為2是由設(shè)計(jì)者決定的,因此設(shè)計(jì)者不能隨意標(biāo)注,要根據(jù)前提條件來定,否則將用錯(cuò)公式。不少教科書和設(shè)計(jì)手冊中,給出圖示和公式時(shí),沒有突出強(qiáng)調(diào)上述的前提條件,設(shè)計(jì)者在使用教科書或設(shè)計(jì)手冊時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。
圖1和圖2中,F(xiàn)A的方向均指向左端,如果FA的方向指向右端,如圖3所示,上述前提條件和公式仍然適用。圖中雖都是正裝,但標(biāo)號(hào)不同,使用公式不同,(a)圖用公式(1)、(2),(b)圖用公式(3)、(4)。
2)要正確判定Fs和FA的方向。從上述公式和前提條件中可看出,F(xiàn)s和FA的方向?qū)a的計(jì)算有直接影響,因此不僅要仔細(xì)計(jì)算其大小,而且要正確判定方向。

圖3 角接觸向心軸承的安裝方式及受力圖三
Fs的方向由自身結(jié)構(gòu)所定,總是由外圈的寬邊指向窄邊,因此Fs1和Fs2的方向就與安裝方式有關(guān)。正裝時(shí),F(xiàn)s1和Fs2必相對,反裝時(shí),F(xiàn)s1和Fs2必相背,如圖1、圖2所示(單個(gè)軸承均是由外圈的寬邊指向窄邊)。
FA方向要根據(jù)軸上載荷來確定,如圖4所示,錐齒輪本身的軸向受力是由小端錐指向大端錐,則對該圖而言,作用在軸上的FA方向必指向左端。又如圖5所示,兩個(gè)斜齒輪的軸向力FA1=1500N向左,F(xiàn)A2=3000N向右,大小、方向不同,取其矢量和,作用在軸上的FA應(yīng)是FA=FA2-FA1=1500N,指向右端。

圖4 錐齒輪裝配圖
3)按準(zhǔn)則計(jì)算不必考慮前提條件。在教科書和設(shè)計(jì)手冊中,給出上述公式的同時(shí)還會(huì)給出了一個(gè)計(jì)算準(zhǔn)則[1~3]:分析軸上全部軸向力的綜合作用,判斷“壓緊”和“放松”端,“壓緊”端軸承的軸向力等于除本身派生軸向力外其余軸向力的代數(shù)和,“放松”端軸承的軸向力等于其本身的派生軸向力。
計(jì)算Fa時(shí)可以用前述公式,也可以不用公式而用該準(zhǔn)則,需注意的是,該準(zhǔn)則不受前提條件的約束,即畫出圖1或者圖2后,哪個(gè)軸承標(biāo)為1,哪個(gè)軸承標(biāo)為2可隨意,只要正確使用準(zhǔn)則,就可正確求出Fa1和Fa2。

圖5 斜齒輪軸向力示意圖
4)上述公式及準(zhǔn)則均是在未考慮軸承預(yù)緊的情況下得出的[4],如果軸承有預(yù)緊,在Fs1和Fs2的計(jì)算中要分別計(jì)入每個(gè)軸承因預(yù)緊而產(chǎn)生的內(nèi)部軸向載荷。
求出Fa后,接下來要計(jì)算的是軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P和軸承壽命Lh,所用公式為:

式中各參數(shù)的含義可參見有關(guān)教科書或設(shè)計(jì)手冊。兩個(gè)公式是指轉(zhuǎn)速不變,F(xiàn)r和 Fa的大小、方向不變下的當(dāng)量動(dòng)載荷P和軸承壽命Lh,使用中需注意[3]:
1)當(dāng)轉(zhuǎn)速和Fr(或Fa)隨時(shí)間變化時(shí)(如機(jī)床、起重機(jī)等機(jī)械中的軸承),不能再用式(5)求P,應(yīng)根據(jù)疲勞損傷累計(jì)假說(曼耐爾定理)的原理來求平均當(dāng)量動(dòng)載荷Pm,式(6)中P應(yīng)以Pm代入。Pm的具體算法可參見有關(guān)設(shè)計(jì)手冊。
2)當(dāng)轉(zhuǎn)速不變,F(xiàn)r和Fa的大小、方向不時(shí)變化時(shí),會(huì)產(chǎn)生沖擊載荷,此時(shí)可先按名義的Fr和Fa代入式(5)求出P,然后再按Pd=fdP進(jìn)行修正,得出考慮載荷變化(沖擊)的當(dāng)量動(dòng)載荷Pd,式中fd是沖擊載荷因數(shù),具體值可查有關(guān)手冊。在式(6)中P應(yīng)以Pd值代入。
3)當(dāng)軸上還承受恒定的扭矩載荷時(shí),如圖4和圖5中的軸,不僅受彎,同時(shí)受扭,此時(shí)扭矩對軸承也有影響。可先按式(5)求出P,然后再按PT=fTP進(jìn)行修正,得出考慮扭矩的當(dāng)量動(dòng)載荷PT,式中fT是沖扭矩載荷因數(shù),具體值可查有關(guān)手冊。在式(6)中P應(yīng)以PT值代入。
4)當(dāng)軸承溫度高于120°C時(shí),因金屬組織、硬度和潤滑條件等的變化,軸承的承載能力有所降低,要考慮溫度變化帶來的影響[5],此時(shí)式(6)應(yīng)改為:

式中ft是溫度因數(shù),具體值可查有關(guān)手冊。
[1] 彭文生,李志明,黃華梁. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京: 高教出版社,2002.
[2] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京: 高教出版社,2006.
[3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編輯委員會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,第3卷[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[4] 北京鋼鐵學(xué)院主編. 機(jī)械零件手冊[M]. 北京: 人民教育出版社,1980.
[5] 譚慶昌,趙洪志. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京: 高教出版社,2004.