基于STC89C52和nRF24L01的智能小車設計

摘要：智能小車在科研、工業(yè)軍事等領域有著廣闊的應用前景。基于51單片機和nRF24L01無線通信模塊設計開發(fā)了一款具備循跡、避障以及無線通信等功能的智能小車，著重對其供電模塊、控制模塊、循跡模塊、避障模塊以及無線通信模塊進行了硬件設計，并按照模塊化思想開發(fā)了其軟件程序。實現(xiàn)了該智能小車不僅具備循線、避障等功能，而且在一定距離范圍內可以實時無線通信，協(xié)作開展相關工作的功能。