0 引言
在現代軍事領域,對處于高對抗電子環境中的飛行器,如何實現不依賴于氣象條件、可晝夜工作的自主導航定位,具有極為重要的意義。地磁是地球的基本物理場,在近地奪問任意一點對應著不同的地磁場,它含有磁場強度、磁偏角、磁梯度等豐富信息能作為導航依據,地磁導航是一種完全自主的導航方式。同時,地磁導航誤差具有不隨時間累積的特點,通過與慣導系統進行組合導航,可以有效抑制慣導系統的固有漂移,從而實現高精度的自主導航。地磁導航可以運用到車載、潛艇、導彈等遠程武器,在跨平原、水域作戰時都顯示出其他導航系統所不能比擬的優勢。地磁導航已成為國內外的研究熱點,有著重要的軍事應用價值和民用前景。