利用均方穩定方法對網絡控制系統的分析及優化

摘要：網絡控制系統（NCS）具有成本低、創建和維護比較簡易、靈活性強、系統故障診斷方便等優點，近幾年被廣泛應用于設備制造、工業自動化以及航空航天等領域。在以上所提到的諸多領域中，利用網絡控制系統保持網絡的穩定性非常重要，但是在實際應用時網絡的使用過程中不可避免地帶來了時滯、數據丟包、數據包時序錯亂等問題，這些可能出現的情況使得NCS 的分析和設計非常復雜。研究了NCS 的模型建立、穩定性分析以及控制器設計問題。通過仿真實驗對所得到的理論結果的可行性和有效性進行了驗證。

關鍵詞：網絡控制系統； 時滯； 數據丟包； 均方穩定

中圖分類號：TN911-34； TP391文獻標識碼：A文章編號：1004-373X（2012）24-0105-02