摘要:建立了直線一級倒立擺的數(shù)學模型,設計出倒立擺系統(tǒng)的PID控制器,并使用“穩(wěn)定邊界法”快速整定了PID算法的控制參數(shù),最后通過Matlab/Simulink進行了仿真實驗。結(jié)果指出PID算法能夠有效控制倒立擺的擺桿角度。
關鍵詞:倒立擺; PID控制; Matlab仿真; 穩(wěn)定邊界法
中圖分類號:TN911.7-34; TP273文獻標識碼:A文章編號:1004-373X(2012)23-0152-03
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