基于倒立擺的PID控制算法的研究
2012-04-12 00:00:00王俊
現(xiàn)代電子技術 2012年23期
摘要：建立了直線一級倒立擺的數(shù)學模型，設計出倒立擺系統(tǒng)的PID控制器，并使用“穩(wěn)定邊界法”快速整定了PID算法的控制參數(shù)，最后通過Matlab/Simulink進行了仿真實驗。結(jié)果指出PID算法能夠有效控制倒立擺的擺桿角度。
關鍵詞：倒立擺； PID控制； Matlab仿真； 穩(wěn)定邊界法
中圖分類號：TN911.7-34； TP273文獻標識碼：A文章編號：1004-373X（2012）23-0152-03
