基于Arduino開發環境的智能尋光小車設計

摘要：簡要介紹了一種基于Arduino新型集成開發環境的智能尋光小車設計方案，包括對設計原理、軟硬件部分設計及試驗結果的介紹。該方案基于光直線傳播原理，利用紅外光敏三極管設計紅外傳感器，檢測小車前方不同方向上的紅外線強度，確定紅外線發射源的位置，利用PwM直流電機調速技術控制小車的前進、后退和轉向。試驗證明，尋光小車能夠達到設計目的并運行穩定。設計方案切實可行，對于Arduino新型集成開發環境的應用具有一定的參考價值。

關鍵詞：Arduino；尋光小車；PwM電機調速；紅外傳感器

中圖分類號：TN911.7—34 文獻標識碼：A 文章編號：1004—373X（2012）15—0161—03