999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

柔性機(jī)械臂有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)

2012-04-12 00:00:00李德亮韓安明
現(xiàn)代電子技術(shù) 2012年14期

摘 要:為了驗(yàn)證系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律的作用下具有收斂速度快,穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),采用有限拍控制方法設(shè)計(jì)有限時(shí)間控制器。并以一個(gè)單連桿機(jī)器人手臂為研究對(duì)象,先建立柔性機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型,再基于近似線性化方法得到機(jī)械臂的線性數(shù)學(xué)模型,并在Matlab仿真軟件Simulink環(huán)境中做了柔性機(jī)械臂在有限時(shí)間控制器作用下的響應(yīng)速率與穩(wěn)態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)。分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

關(guān)鍵詞:柔性機(jī)械臂; 線性化; 有限時(shí)間控制; 系統(tǒng)仿真

中圖分類(lèi)號(hào):TN911-34; TP271 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004-373X(2012)14-0106-03

主站蜘蛛池模板: 波多野结衣爽到高潮漏水大喷| 欧洲成人在线观看| 免费全部高H视频无码无遮掩| 免费激情网址| 欧美啪啪精品| 日本免费精品| 日韩成人免费网站| 九色视频在线免费观看| 国产色婷婷| 婷婷午夜天| 99热国产这里只有精品无卡顿"| 久久久国产精品免费视频| 亚洲天堂在线视频| 亚洲永久色| 91精品免费高清在线| 99精品福利视频| 无码中文字幕乱码免费2| 亚洲AV无码乱码在线观看裸奔 | 亚洲一区二区三区在线视频| 久久精品一品道久久精品| 久久久亚洲色| 国产美女免费网站| 日韩欧美国产综合| 色综合热无码热国产| 色天天综合久久久久综合片| 久久中文字幕av不卡一区二区| 国产成人综合日韩精品无码不卡| 亚洲欧美综合在线观看| 国产综合色在线视频播放线视 | 亚洲福利视频网址| 第一页亚洲| 亚洲精品欧美日本中文字幕| 人妻少妇久久久久久97人妻| 一级福利视频| 亚洲人妖在线| 亚洲人成网站色7799在线播放| 日韩av无码DVD| 一本无码在线观看| 第一页亚洲| 久久综合丝袜日本网| 国产又粗又猛又爽| 无码福利视频| 午夜综合网| AV片亚洲国产男人的天堂| 欧美国产三级| 在线看国产精品| 国产69精品久久久久孕妇大杂乱 | 2021最新国产精品网站| 另类欧美日韩| 91精品专区国产盗摄| 国产亚洲欧美日韩在线一区| 在线观看91香蕉国产免费| 欧美日本在线| 高清码无在线看| 亚洲综合亚洲国产尤物| 中文字幕1区2区| 免费中文字幕在在线不卡| 26uuu国产精品视频| 国产精品亚洲va在线观看| 亚欧美国产综合| 国产杨幂丝袜av在线播放| 国产精品密蕾丝视频| a网站在线观看| 久久semm亚洲国产| 国产福利一区视频| 91口爆吞精国产对白第三集| 亚洲手机在线| 久久久波多野结衣av一区二区| 国产成人一区| 国产成人免费视频精品一区二区| 一级毛片网| 99精品欧美一区| 国产97视频在线观看| 2020国产在线视精品在| 欧美日韩综合网| 麻豆精品在线视频| 亚洲欧美精品日韩欧美| 欧洲成人免费视频| 在线亚洲小视频| 看你懂的巨臀中文字幕一区二区| 久久国产亚洲偷自| 亚洲国产欧美国产综合久久|