摘要:隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,為了滿足用戶功能、價格、質量方面需求的AGV系統,研究設計了一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案。通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。
關鍵詞:電磁導航;AGV;無線傳輸;控制算法
中圖分類號:TN919-34;TP2文獻標識碼:A文章編號:1004-373X(2012)12-0079-03
現代電子技術2012年12期
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