利用電磁導航的AGV設計
2012-04-12 00:00:00李強胡澤葛亮
現代電子技術 2012年12期
摘要：隨著物流系統的迅速發展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，為了滿足用戶功能、價格、質量方面需求的AGV系統，研究設計了一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案。通過實際硬件實驗，系統能夠達到預期設計要求，能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域，具有良好的環境適應能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力。
關鍵詞：電磁導航；AGV；無線傳輸；控制算法
中圖分類號：TN919-34；TP2文獻標識碼：A文章編號：1004-373X(2012)12-0079-03
