基于Matlab的飛艇控制半物理實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-04-12 00:00:00姜達(dá)郁李中健
現(xiàn)代電子技術(shù) 2012年12期
摘要：由于飛艇慣性大，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)性低，為了提高機(jī)動(dòng)性，采用基于LMI線性矩陣不等式的方法設(shè)計(jì)控制律算法，為了驗(yàn)證飛艇控制律的性能，在Matlab的XPC實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)基礎(chǔ)上，搭建半物理仿真平臺(tái)，研究了宿主/目標(biāo)機(jī)和飛控計(jì)算機(jī)及地面操作站之間通過串口和反射光纖組成的反射內(nèi)存網(wǎng)實(shí)現(xiàn)宿主/目標(biāo)機(jī)和飛控計(jì)算機(jī)及地面操作站之間的信息通訊。系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真的結(jié)果表明，該系統(tǒng)能直觀有效地驗(yàn)證各種控制律算法的性能，為飛控算法移植到工程應(yīng)用中提供了有益的參考。
關(guān)鍵詞：LMI;無人飛艇；實(shí)時(shí)仿真；XPC
中圖分類號(hào)：TN911-34文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004-373X(2012)12-0130-04
