淺析北京地鐵1號線輪椅渡板電氣系統

摘 要：本文簡要介紹了北京地鐵1號線輪椅渡板配置結構，詳細介紹了控制原理和控制流程，為輪椅渡板在鐵道車輛、城市軌道車輛的普及應用提供了參考。

關鍵詞：線輪椅渡板；結構；控制原理；控制流程。

中圖分類號：U231+.12 文獻標識碼：A

1 輪椅渡板配置介紹

輪椅渡板系統在北京地鐵1號線上的應用是我國的首例，給殘疾人帶來了極大的方便。

渡板系統包括輪椅渡板控制箱，操作面板，輪椅渡板機構三部分。

列車兩端帶司機室的TC車一位側、二位側第4個車門（靠2端）布置輪椅渡板機構，每2個渡板機構配置1個輪椅渡板控制箱，布置在TC車車下，渡板操作面板布置在客室電器柜、客室空調控制柜的門上，操作人員可以方便地觀察渡板的運行狀態。

輪椅渡板設置可靠的機械開啟機構、防擠壓功能等安全設施，系統對外線路接口簡單。

輪椅渡板的展開和收回時間：2.5-5秒。

輪椅渡板傳動機構采用一體化模塊式結構，各組件預先組裝成一個緊湊的功能單元，可以整體安裝到車輛上，配線全部預先配置到端子排或連接器上，輪椅渡板系統布線簡潔、整齊，并預留了輪椅渡板系統和列車線之間電氣接口，保證輪椅渡板電控單元和車控電路的電氣連接。

每個輪椅渡板都配有一個手動操作的開關及工具，使用這樣的裝置可以保證輪椅渡板在斷電的情況下可以實現手動開閉。

北京地鐵1號線上輪椅渡板控制器的設計采用程序控制方式，與國外的同類產品相比輕便可靠。

2 輪椅渡板電氣系統工作原理

2.1輪椅渡板控制方式

電氣原理圖見圖1

圖1 輪椅渡板控制原理圖

由頭車司機提供渡板操作允許信號且客室車門完全打開后，可在Tc車客室內操作渡板的相應開關，來控制渡板的伸出和收回，在操作渡板的相應開關時，操作人員可以隨時觀察渡板的伸出和收回狀態及周圍環境并停止渡板的動作。當完成操作后（渡板完全收回）司機取消渡板操作允許信號，此時即使操作客室內渡板的相應開關，渡板也不會動作。只有當渡板完全收回后，此時客室車門才能關閉，只有這樣列車才可以牽引，如果渡板沒有完全收到位，列車將不能牽引。車上設有渡板隔離開關，當故障時可將其隔離，此時車輛可以正常牽引；渡板可以通過手動操作收回；渡板操作裝置設置帶鎖外罩，操作人員可通過專用鑰匙打開外罩進行操作；當司機提供渡板操作允許信號后，列車廣播系統立即進行廣播，提醒乘客有輪椅上下車。

列車左、右側的輪椅渡板由SC3開關來實現，5公里繼電器5SDR為渡板控制器提供零速信號，門全開繼電器DO為渡板控制器提供門全開信號 。

將110VDC電源控制開關合上，頭尾控制開關SC1打到“H”位，渡板操作允許開關SC13打到“開”位，頭尾車接觸器QC2得電，渡板控制器交流輸入電源接通，內部的AC220V/DC24V電源變換器得到DC24V控制電源。同時連接到列車廣播系統QC2的一個觸點閉合，使列車廣播系統立即進行廣播。當列車停穩后，也就是零速信號輸入后，同時具有開門信號、門選向信號時，內部的AC220V/DC12V輸入接觸器MS得電，為渡板驅動裝置提供DC12V電源。同時相應側操作面板上的渡板操作允許指示燈PL1亮，此時，操作人員可以進行渡板的操作，操作人員控制渡板運行開關SW-Run伸開或收回。

2.2渡板的控制

2.2.1 輪椅渡板的伸開控制

渡板操作人員一直控制開關SW-Run在伸開位時，渡板伸開信號線LPDE（RPDE）得電，渡板控制器收到渡板伸開的信號，同時渡板控制器判斷同時具備零速信號、開門信號、門選向信號時，繼電器LMDP（RMDP）得電，控制相應的渡板驅動電機順時針運轉，渡板伸開。渡板伸開過程中，操作面板上的蜂鳴器Bz鳴叫，渡板運動指示燈PL2亮。渡板伸到位時蜂鳴器Bz停叫，渡板運動指示燈PL2滅，這時操作人員可以幫助輪椅渡板乘客上下車。

2.2.2輪椅渡板的收回控制

渡板操作人員一直控制開關SW-Run在收回位，收回信號線LPST（RPST）得電，渡板控制器收到操作面板的渡板 “收回”信號，渡板控制器判斷渡板在開位置，同時具備零速信號、開門信號、門選向信號時，繼電器LMST（RMST）得電，控制相應的渡板驅動電機逆時針運轉，渡板收起。渡板完全收到位時，渡板完全收到位監控器LS1（RS1）將其信號送到渡板控制器，渡板完全收到位繼電器LST1（RST1）失電，其常閉觸點將渡板完全收到位信號送到監控系統，監控顯示器顯示渡板完全收到位，這時司機可以進行關門操作。同時渡板機構的機械到位開關LS2（RS2）閉合，使門連鎖電路得電。當門全關閉時列車可以啟動。渡板收回過程中，操作面板上的蜂鳴器Bz鳴叫，渡板運動指示燈PL2亮。渡板收回到位時蜂鳴器Bz停叫，渡板運動指示燈PL2滅。

渡板操作面板上具有故障轉換開關SW，正常情況下SW打到“POWER”位，即自動位，使渡板機構的電機可以得電；故障情況下打到“Manual”位，即手動位，使渡板機構的電機斷電，操作人員可以對渡板進行手工操作。在手動位，操作人員對渡板進行手工操作時，繼電器LST2（RST2）吸合，到門連鎖電路的常閉觸點斷開，列車不能啟動，只有當渡板收回到位，將開關SW打到“自動”位時，列車才有可能啟動，保證手動操作時的安全。

機械到位開關LS2（RS2）和繼電器LST2（RST2）常閉觸點的配合，保證列車在渡板控制器電源故障時能正常啟動

渡板系統故障信號傳輸到車輛的監控系統，監控顯示器給司機以故障顯示。

渡板防擠壓功能由驅動電機回路的電流傳感器來實現，當渡板在伸縮過程中遇到障礙物時，電機電流超過設定值，繼電器LMS（RMS）斷電，電機停轉，渡板停止運行，蜂鳴器Bz停叫，渡板運動指示燈PL2滅。去掉障礙物，將運行開關SW-Run往相反側按一次從新啟動，然后將運行開關SW-Run繼續原來的操作，使渡板運行到位。

結語

城市輕軌、地鐵車輛、鐵路車輛安裝輪椅渡板裝置是一個發展趨勢。本文介紹的輪椅渡板裝置小型輕便，控制方便，城市輕軌、地鐵車輛、鐵路車輛安裝輪椅渡板裝置將為老年人、殘疾人提供極大的方便。

參考文獻

[1]徐強.北京一號線輪椅渡板系統技術協議，2008.

[2]徐強.北京1號線輪椅渡板技術說明，2008.

[3]徐強.北京1號線輪椅滑板控制方案，2008.