摘 要:針對當(dāng)前,電網(wǎng)規(guī)劃呈現(xiàn)出大規(guī)模、多目標(biāo)和多階段的新特點(diǎn),分層方法應(yīng)運(yùn)而生并已經(jīng)作用于實(shí)踐。本文針對多目標(biāo)電網(wǎng)規(guī)劃的分層最優(yōu)化方法進(jìn)行了探討。
關(guān)鍵詞:多目標(biāo);電網(wǎng)規(guī)劃;分層;最優(yōu)化;方法
中圖分類號:TM71 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
近年來,隨著電力的快速發(fā)展,我國電網(wǎng)目前已初具國際一流電網(wǎng)的雛形,基本適應(yīng)了國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的需求。為適應(yīng)新形勢下經(jīng)濟(jì)社會建設(shè)對電網(wǎng)發(fā)展的要求,國家電網(wǎng)公司提出建成國際一流電網(wǎng)的發(fā)展目標(biāo)。傳統(tǒng)的電網(wǎng)規(guī)劃主要是以電源接入、負(fù)荷供給為導(dǎo)向確定電網(wǎng)目標(biāo)網(wǎng)架,再根據(jù)運(yùn)行情況及特別需求輔以局部改善的措施,這種方式難以做到電網(wǎng)規(guī)劃綜合效益的最大化。建設(shè)國際一流電網(wǎng),賦予電網(wǎng)規(guī)劃更多的目標(biāo)任務(wù),包括電源接入及負(fù)荷供給方案最優(yōu)、供電可靠性及電能質(zhì)量最優(yōu)、電網(wǎng)安全穩(wěn)定水平最大、電網(wǎng)損耗最小、電網(wǎng)投資最省等,概況起來可劃分為安全性指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。電網(wǎng)規(guī)劃的各目標(biāo)之間相互聯(lián)動,需要綜合研究多目標(biāo)任務(wù)下的電網(wǎng)規(guī)劃最優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)規(guī)劃方案綜合效益最大化,由此引入了多目標(biāo)電網(wǎng)規(guī)劃方法。
一、多目標(biāo)的電網(wǎng)規(guī)劃方法
1傳統(tǒng)的逐步倒推法和逐步擴(kuò)展法
這類方法的優(yōu)化目標(biāo)是為了滿足經(jīng)濟(jì)性的要求。在這類規(guī)劃方法中,可靠性分析僅僅是作為后校驗(yàn)計算存在的。雖然,在電網(wǎng)規(guī)劃工作中,逐步倒推法和逐步擴(kuò)展法經(jīng)常使用,但是這個方法無法同時兼顧可靠性最優(yōu)與經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)原則。
2以可靠性為目標(biāo)的規(guī)劃方法
有的是運(yùn)用靈敏度分析法,將負(fù)荷消減和系統(tǒng)供應(yīng)能量能力的變化作為分析的依據(jù),借助啟發(fā)式的方法制定符合一定的可靠性需要的擴(kuò)展方案;有的可靠性規(guī)劃建立在經(jīng)濟(jì)性基礎(chǔ)之上,如北美電力系統(tǒng);有的則是將規(guī)劃目標(biāo)定為可靠性指標(biāo)的優(yōu)化,然后進(jìn)行輸電設(shè)備投入方案的制定。這一類的規(guī)劃方案能將資金投入與可靠性指標(biāo)改善之間的關(guān)系體現(xiàn)出來,但是不具備較好的實(shí)用性,一般只是用在局部網(wǎng)架的擴(kuò)展設(shè)計之中,不適合于大規(guī)模的電網(wǎng)規(guī)劃。
3滿足一定可靠性的規(guī)劃方法
這種規(guī)劃方法在優(yōu)化問題中加入了可靠性指標(biāo)這一約束條件。常用來作為約束條件的是N-1規(guī)則。如果條件更加嚴(yán)格,可以用N-2規(guī)則,甚至是N-K規(guī)則。但是,這種規(guī)劃方法不能對方案可靠性與經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行靈活的處理,難以獲得綜合效益最好的優(yōu)化方案。
4將經(jīng)濟(jì)性與可靠性在函數(shù)中進(jìn)行綜合考慮的規(guī)劃方法
這種方案把可靠性指標(biāo)變?yōu)榻?jīng)濟(jì)形式帶入目標(biāo)函數(shù)之中,以求得一個能夠?qū)崿F(xiàn)最低綜合成本的網(wǎng)絡(luò)架設(shè)方案。這種方法,雖然證明了對經(jīng)濟(jì)因素與穩(wěn)定性因素進(jìn)行綜合考慮的可行性,也已經(jīng)取得了一定的成果,但是,在實(shí)際應(yīng)用中,仍然存在著適用性差、規(guī)模小的問題。
二、對目標(biāo)電網(wǎng)的分層最優(yōu)化模型
1理論基礎(chǔ)
分層最優(yōu)化方法的基本思路是目標(biāo)函數(shù)的極小化。首先,在模型上將第一優(yōu)先層的目標(biāo)函數(shù)極小化;然后,在第一優(yōu)先層的最優(yōu)解集上將第二優(yōu)先層的目標(biāo)函數(shù)極小化,以此順序進(jìn)行,直至最后一層。如果在中間的某一個優(yōu)先層中得到了唯一最優(yōu)解,其后的任一優(yōu)先層的目標(biāo)函數(shù)都不能起作用。所以,為了避免這種情況的出現(xiàn),可以適當(dāng)放寬每一優(yōu)先層的解,從而適度放寬下一優(yōu)先層的可行域。
2優(yōu)勢分析
對于電網(wǎng)規(guī)劃來說,分層最優(yōu)化方法是合適的。雖然已經(jīng)將安全性指標(biāo)轉(zhuǎn)化成了缺點(diǎn)成本,與建設(shè)成本有著相同的量綱,但是,二者的量值不能對其重要程度進(jìn)行全面的體現(xiàn)。通常,在電網(wǎng)規(guī)劃的實(shí)際操作中,建設(shè)成本的約束最重要,其約束程度要比安全性約束大很多。分層思想實(shí)際上已經(jīng)暗含了建設(shè)成本(第一優(yōu)先層)受重視程度最高的意思,所以這一方法是符合電網(wǎng)規(guī)劃實(shí)際的,從而在實(shí)用性方面避免了對二者進(jìn)行權(quán)衡的困難。研究發(fā)現(xiàn),運(yùn)用遺傳算法尋找最優(yōu)方案的初期,缺點(diǎn)損失費(fèi)用在總費(fèi)用中所占的比例很小,同時, N-2的故障概率也比較小。所以,在尋找最優(yōu)方案的過程中可以將第一優(yōu)先層的目標(biāo)函數(shù)選定為運(yùn)行費(fèi)用、投資費(fèi)用和N-1過負(fù)荷損失。這樣,當(dāng)該部分的尋優(yōu)已經(jīng)到了一定階段時,就能夠得到一批與N-1的可靠性校驗(yàn)相符合的優(yōu)化方案;然后,繼續(xù)進(jìn)行第二優(yōu)先層目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化。這樣,可以在很大程度上減少計算量。
3數(shù)學(xué)模型
3.1決策變量
多目標(biāo)電網(wǎng)規(guī)劃選擇網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展方案作為決策變量。在函數(shù)公式中,x(k)代表網(wǎng)絡(luò)在k階段的狀態(tài),表示該方案的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與拓?fù)浞桨福蝗绻麖牡趉階段到第k+1階段網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展方案是u(k),那么,第k+1階段網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)就是:
X(k+1)=x(k)+u(k)
由此式可以推得,x(0)就是當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
將規(guī)劃階段數(shù)設(shè)為Np,那么網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展就是要找到一系列的、具有可行性的擴(kuò)展方案u(k),(k=0,···,Np-1—),然后得到各水平年接線方案,即x(k+1)的過程。
3.2多目標(biāo)分層最優(yōu)化模型向量形式
在以上式子中,Ps(s=1, ,L)是優(yōu)先層記號,表示相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)fs(x)( s=1, ,L)屬于第s優(yōu)先層,而且各個Ps之間存在以下關(guān)系:
Ps>> Ps+1,s=1 ,L
這表示著第s優(yōu)先層要優(yōu)先于第s+1優(yōu)先層
引用向量法進(jìn)行表示之后,這一模型又可以稱作字典分層規(guī)劃模型(LSP)。字典分層規(guī)劃模型中,L-min表示依照字典順序進(jìn)行極小化,也就是按照記號Ps的順序進(jìn)行逐層的極小化。其中,第一優(yōu)先層的目標(biāo)函數(shù)被取為建設(shè)成本最小,公式如下:
在這個式子中,Cco(x(k))shi 第k階段缺點(diǎn)成本,有以下約束條件:
X(k)∈X(k)
u(k) ∈U(k)
(k)≤
式子中,X(k)代表第k階段可行的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)集。U(k)是第k階段可行的擴(kuò)展方案集。 (k)代表正常運(yùn)行的支路潮流向量,代表N-1交驗(yàn)時的支路潮流向量。是支路潮流容量的限值向量。
X(k)∈X(k)與u(k) ∈U(k)是各階段對網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃有約束作用的條件,包括了個階段間的網(wǎng)絡(luò)過渡約束、支路擴(kuò)展的線型約束、之路擴(kuò)展的回數(shù)約束、支路聯(lián)結(jié)方式的約束等。代表各階段對網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行有約束作用的條件,包括了正常運(yùn)行時與N-1交驗(yàn)時的不過負(fù)荷。
4求解方法
對于多層最優(yōu)化模型的求解,從原則上來說,只需按照優(yōu)先層次進(jìn)行逐層的求解,最終就會得到一定的解,但是,有些特殊模型,就要用適當(dāng)?shù)姆椒ǎ热纾耆謱臃ā⒎謱訂渭冃畏ê头謱釉u價法。按照計算過程的差別,每一種方法又可以分為寬容分層法與簡單分層法。電網(wǎng)規(guī)劃的分層最優(yōu)化模型,需要用寬容分層法進(jìn)行求解,計算步驟如下:
4.1對初始可行域(X1)進(jìn)行確定,將X1取為X,讓k=1;
4.2進(jìn)行極小化分層,對第k優(yōu)先層的極小目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,得到最優(yōu)解,與最優(yōu)值;
4.3對迭代次數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn),如果k=m,輸出的結(jié)果就是,否則,就轉(zhuǎn)入第四個步驟;
4.4為下一優(yōu)先定義可行域,給第k優(yōu)先層的寬容量為,第k=1優(yōu)先層取寬容可行域是然后,讓k=k+1,然后轉(zhuǎn)到第二個步驟。
5算法
采用遺傳法對多目標(biāo)電網(wǎng)規(guī)劃的分層進(jìn)行最優(yōu)化求解,并且取每一優(yōu)先層的評價函數(shù)為該層的目標(biāo)函數(shù),然后與正常運(yùn)行情況下和N-1校驗(yàn)時的不過負(fù)荷所約束的懲罰項(xiàng)共同構(gòu)成增廣目標(biāo)函數(shù),其中,是Pi優(yōu)先層相的評價函數(shù);是Pi優(yōu)先層的目標(biāo)函數(shù);、代表正常運(yùn)行與N-1校驗(yàn)時的過負(fù)荷值;是相應(yīng)的懲罰因子。
三、多目標(biāo)電網(wǎng)規(guī)劃中存在的問題
1數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜
1.1目標(biāo)函數(shù)問題
在電網(wǎng)的優(yōu)化目標(biāo)中,既有安全性要求,又有經(jīng)濟(jì)性要求,通常情況下的處理方式是把安全性指標(biāo)中能夠換算為經(jīng)濟(jì)形式的要素—缺點(diǎn)損失費(fèi),化為經(jīng)濟(jì)形式并直接帶入到目標(biāo)函數(shù)之中,并且認(rèn)為安全性指標(biāo)增幅與投入資金之間存在著一定的對應(yīng)關(guān)系。從理論上看,這一方法是沒有問題的,但是在實(shí)際應(yīng)用層面上看,這種方法是有缺陷的,因?yàn)樵谘芯科陂g的方案綜合成本中,缺點(diǎn)損失的費(fèi)用比投資費(fèi)用所占的比例小得多,所以在尋找最優(yōu)方案的過程中一直處于次要的位置。這就導(dǎo)致了方案最終不能全面反映安全性與經(jīng)濟(jì)性之間的關(guān)系。
1.2約束條件問題
在對多目標(biāo)電網(wǎng)進(jìn)行規(guī)劃時,得到較高重視的是關(guān)于安全性的分析,這樣能夠使規(guī)劃方案的安全性與經(jīng)濟(jì)性有機(jī)結(jié)合。只有將可靠性指標(biāo)變?yōu)榻?jīng)濟(jì)形式,才能將其帶入目標(biāo)函數(shù)。雖然安全性指標(biāo)有很多,能夠被用于函數(shù)計算的指標(biāo)卻是有限的幾個,其余的指標(biāo)僅僅作為約束條件存在,這就導(dǎo)致優(yōu)化方案受到的約束更加復(fù)雜,進(jìn)而對算法的收斂性能和搜索能力產(chǎn)生影響。所以,必須對安全性指標(biāo)進(jìn)行合理的選取,使之既能對安全性問題進(jìn)行處理,又不對算法求解的能力造成影響。
2研究對象規(guī)模有限
在對大規(guī)模的電網(wǎng)進(jìn)行規(guī)劃的過程中,傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法存在著很大的局限性,所得的結(jié)果難以令人滿意。新型優(yōu)化方法,如遺傳算法,在某種程度上能夠?qū)鹘y(tǒng)方法的缺陷進(jìn)行克服,從而保證獲得最優(yōu)解。但是,這些方法還沒有發(fā)展成熟,理論預(yù)算法上還有著一定的不足之處。當(dāng)面臨大規(guī)模電網(wǎng)的求解問題時,這些算法存在適用性不足的問題。
結(jié)語
在電網(wǎng)規(guī)劃工作中,只有將安全性與經(jīng)濟(jì)性目標(biāo)綜合起來加以考慮,才能獲得最優(yōu)的電網(wǎng)規(guī)劃方案。針對多目標(biāo)的電網(wǎng)規(guī)劃分層問題,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況,選擇合適的算法并對約束條件進(jìn)行準(zhǔn)確定義,難點(diǎn)在于建立數(shù)學(xué)模型,需要在實(shí)際工作中不斷總結(jié)和改進(jìn)。
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