淺談PLC微分指令的執行

摘 要：本文以三菱FX2n系列PLC為例淺析了PLC微分信號的執行，其中包括微分上升沿輸出指令PLS、微分下降沿輸出指令PLF、微分上升沿檢出指令LDP、微分下降沿檢出指令LDF。闡述了微分應用指令PLS、PLF、LDP、LDF的執行狀況及運行結果，深刻領悟微分指令的運行機理，優化用戶程序。

關鍵詞：PLC； 微分指令；運行機理

中圖分類號：TU832.2+9 文獻標識碼：A

可編程控制器（PLC）被公認為工業自動化三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。目前，PLC被越來越多的工程師認識、熟悉、推廣，因此在工業自動化領域得到了廣泛應用（世界知名品牌為德國西門子、美國ROCKWELL、日本三菱和歐姆龍）。PLC的核心內容是指令系統、程序算法和程序執行。以三菱FX2n系列PLC為例，闡述應用微分上升沿指令PLS和微分下降沿指令PLF的執行周期及執行情況，深刻領悟微分信號的實質，優化系統程序。

1 微分指令PLS和PLF的簡介

1.1 微分指令的定義：PLC程序正常周期掃描時，當微分指令驅動條件的狀態值發生變化（由OFF到ON或由ON到OFF），微分指令相應的軟元件狀態由OFF到ON（置位），軟元件的狀態值ON保持一個完整的掃描周期。

1.2 微分指令PLS執行（即PLS指令驅動條件由OFF到ON切換）時，PLS指令相應的軟元件狀態由OFF到ON（置位），并且軟元件的狀態值ON保持一個完整的掃描周期。

1.3微分指令PLF執行（即PLF指令驅動條件由ON到OFF切換）時，PLF指令相應的軟元件狀態由OFF到ON（置位），并且軟元件的狀態值ON保持一個完整的掃描周期。

2 微分指令PLS、PLF、LDP、LDF解析

2.1 微分輸出指令PLS實例

程序執行時，當繼電器M1由OFF到ON，PLS指令執行，內存存儲器位M10狀態由OFF到ON，線圈輸出Y3為OFF， 線圈輸出Y4為ON， 線圈輸出Y5為ON ，如圖1

圖1 微分上升沿輸出PLS

2.2 微分輸出指令PLF實例

程序執行時，當繼電器M1由ON到OFF，PLF指令執行，內存位M10狀態由OFF到ON，線圈輸出Y3為OFF， 線圈輸出Y4為ON， 線圈輸出Y5為ON ，如圖2

圖2 微分下降沿輸出PLF

梯形圖程序監控（如圖1、圖2）：

行0：M11的狀態與當前行M10狀態一致；

行7：當M1狀態從OFF到ON時，微分上升沿指令PLS執行，M10狀態為ON，并保持一個完整程序掃描周期（如圖1）；

當M1狀態從ON到OFF時，微分上升沿指令PLF執行，M10狀態為ON，并保持一個完整程序掃描周期（如圖2）；

行10： M12的狀態與當前行M10狀態一致；

行12： 程序執行時（M10狀態位ON一個掃描周期），線圈Y3輸出OFF；

行17： 程序執行時（M10狀態位ON一個掃描周期），線圈Y4輸出ON且保持；

行22：程序執行時（M10狀態位ON一個掃描周期），線圈Y5輸出ON且保持；

2.3 微分上升沿檢出指令LDP實例

程序執行時，當繼電器M0由OFF到ON，線圈M10輸出ON，上升沿檢出指令LDP執行，線圈Y0、Y1輸出為ON。語句表如下 ：

0 LDP M10 //上升沿檢出繼電器M10

2 SET Y0 // 置位線圈Y0

3 LD M0 // 裝載繼電器M0

4 OUT M10 // 輸出線圈M10

5 LDP M10 // 上升沿檢出繼電器M10

6 SET Y1 // 置位線圈Y1

2.4 微分上升沿檢出指令LDF實例

程序執行時，當繼電器M1由ON到OFF，線圈M11輸出OFF，下降沿檢出指令LDF執行，線圈Y2、Y3輸出為ON。語句表如下

0 LDP M11 //上升沿檢出繼電器位M11

2 SET Y2 // 置位線圈Y2

3 LD M1 // 裝載繼電器位M1

4 OUT M10 // 輸出線圈M11

5 LDP M11 // 上升沿檢出繼電器M11

6 SET Y3 // 置位線圈Y3

總結，微分上升沿輸出指令PLS、微分下降沿輸出指令PLF、微分上升沿檢出指令LDP、微分下降沿檢出指令LDF執行時，相應的繼電器位狀態為ON（例如M10）且保持一個完整掃描周期。所謂繼電器位狀態為ON的完整掃描周期由兩部分時間組成，一是包含本掃描周期微分指令執行位置到程序結尾的時間，二是下一個程序掃描周期開始到微分指令執行位置的時間。

3 微分指令的應用

微分指令在PLC指令系統中頗受工程師的青睞，在很多程序算法當中得到了充分體現，不但簡化了邏輯，而且優化了用戶程序。

3.1微分指令在單按鈕起/?；芈窇?/p>

深刻理解PLC微分指令的運行機理，能夠設計出單按鈕通過PLC控制線圈通斷的程序回路，優化了程序，節省了輸入點，降低了項目成本。

3.2微分指令在PLC脈沖輸出指令中的應用

以三菱FX2n系列PLC為例，簡要說明微分指令如何配合脈沖輸出指令DPLSR使用的。脈沖輸出指令DPLSR執行條件為：上一步程序執行結果存（儲器位）狀態由OFF到ON。

當用戶需要多段脈沖輸出時，巧妙的使用脈沖微分指令，可以實現多段脈沖的連續輸出。

參考文獻

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