周加貴
中國鋁業公司,北京 100082
現場總線控制系統(Fieldbus Control System, FCS)是20世紀80年代后期發展起來的,90年代走向實用化,僅有幾十年的歷史 。在有些行業,FCS是伴隨著可編程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)發展起來的;而在另一些行業,FCS又是伴隨著集散控制系統(Distributed Control System, DCS)發展而來的,所以FCS與PLC及DCS之間存在千絲萬縷的聯系。
目前,FCS的發展勢頭非常迅猛,正成為世界上最實用的新型控制系統。FCS是當前自動化控制技術發展的方向和熱點,FCS的出現,將是自動化領域的一個里程碑,必將開創自動化控制領域的新時代。
現場總線控制系統(FCS)是基于現場總線(FieldBus)的控制系統,是一代全數字化、全分散、全開放和可互操作的過程自動化控制系統。現場總線是現場總線控制系統(FCS)的基礎和關鍵。
現場總線是連接如傳感器、執行器和控制器等測量和控制設備的全數字、雙向、串行通信網絡。現場總線有四個主要特征:以數字信號完全替代4~20mA模擬信號;控制、報警、趨勢和其他功能可以完全分部在現場設備中;多廠家設備具有互操作性;系統完全開放。當今不少國家的自動化公司投入了巨大的人力、物力、財力全方位地進行技術研究和應用研究,所以目前現場總線的標準不一,種類較多,如Ecelon公司的Lonworks,Bosch公司的CAN,施耐德公司的Modbus,西門子公司Siemens的ProfiBus,Phenix Contact公司的InterBus,Fisher-Rosemount公司的FF,Rosemount公司的HART等,有40余種各具特色的現場總線,國際標準也有12種之多。2001年,中國將FF、ProfiBus、HART等立項為行業標準,其中ProfiBus標準中文本已于2001年11月批準為中國的行業標準,編號JB/T 10308.3-2001。
在傳統的控制系統中,現場級設備與控制器之間連接采用一對一所謂I/O接線方式傳遞4-20mA或24VDC信號。現場總線是采用數字式通信方式取代設備級的4-20mA(模擬量信號/24VDC 開關量信號),使用一根電纜連接所有現場設備,從而降低了硬件成本,更加方便于安裝、調試、組態和維護。FCS具有對環境具有很強的適應性,能組成局域網,甚至可與internet相通。
目前,DCS在傳統的閉環控制基礎上,具有了很強的順序控制功能;而PLC,在傳統的順序控制基礎上,閉環控制處理能力大大提高,而且兩者都能組成大型控制系統,DCS與PLC的應用領域,已有很大的交叉和重疊,而且它們現在也都能支持現場總線技術。
FCS、DCS與PLC,雖然目前正在相互融合,但是,它們的區別也很明顯:
1)DCS系統龐大,它的控制器功能強大而完善,在整個系統中占據核心地位,它的總線系統是系統的基礎和保證,通常都采用冗余設計,系統整體投資大而且要一步到位。PLC系統一般都是中小系統,一般作為一個控制站使用。數字智能現場裝置是FCS的基礎,它能執行控制、診斷和通訊等功能。FCS的信息處理現場化,使得控制器的功能和重要性大大減弱,因此,FCS系統投資少而分散,可以根據需要靈活配置,邊用邊改、邊投運;
2)DCS和PLC系統是相對封閉的系統,各公司產品基本不兼容。FCS系統是開放式系統,只要協議相同,不同公司的產品都可以連入現場總線,系統集成的可擴充性和兼容行都非常好;
3)FCS的基礎是現場數字智能儀表裝置,本質是信息處理現場化,可以將PID閉環控制功能裝入變送器或執行器中,目前控制周期可以從DCS的每秒2~5次提高到FCS的每秒10~20次,從而顯著了改善了控制器調節性能;
4)FCS與DCS和PLC相比,可以省去數量驚人的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,可以大大減少使用的電纜及敷設電纜用的橋架等,節省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積,同時也節省了設計、安裝和維護費用。
FCS作為一個新型的控制系統,目前完全的FCS系統比較少,但是,正如前面講的DCS、PLC和FCS相互融合一樣,帶有現場總線的DCS和PLC系統,卻是越來越多。目前,我公司使用的30多套和利時公司的DCS系統全部使用現場總線結構,而且還有多套帶有現場總線連接現場控制箱的DCS和PLC系統,現簡單介紹3套系統。
該系統是HONEYWELL公司的S9000系列小型DCS系統,建于1997年,從德國魯齊公司全套引進。該系統采用Phenix Contact公司的InterBus現場總線,連接現場9個BC箱,最后與控制室的S9000控制器相連。該系統有10多個控制回路,6000多個I/O點,控制氧化鋁焙燒的整個過程。該系統布線與傳統布線方式相比,簡捷快速,省時省力,大幅節約費用。
該系統是Seimense公司的S7-300 PLC系統,采用Seimense的ProfiBus現場總線,建于2003年。如圖3所示,該系統用現場總線連接4個現場控制箱,其中MP370是彩色觸摸屏,Slave4和Slave5是在CPU控制箱內的I/O單元。該系統通過現場的MP370觸摸屏,進行操作、控制和狀態顯示,實現了OK壓濾機的進料、油壓推動擠壓、水壓推動擠壓、吹風、排料的全自動全過程控制,大幅提高了4A沸石產品的產品質量的穩定性和可靠性。

圖3 OK壓濾機ProfiBus現場總線示意圖
該系統采用和利時公司的Holisys系統,其中用30臺變頻器控制瑪瑙級氫氧化鋁產品現場的泵和攪拌器等主要設備。整個系統如圖4所示,變頻器采用ABB的ACS800系列,通過適配器模塊RPBA-01連接,組成Profbus總線進行數據通訊,和利時公司 Holisys DCS系統控制變頻器的啟動與停止、頻率的設定,接受變頻器反饋的運行、報警、故障等運行狀態,以及速度實際值和電流實際值等信息。

圖4 種分瑪瑙生產線DCS變頻器控制現場總線示意圖
過程控制系統的發展在經歷了基氣動單元組合儀表系統(QDZ)、電動單元組合儀表系統(DDZ)、計算機直接數字控制系統(DDC)、可編程邏輯控制器(PLC)、集散控制系統(DCS)后和數據采集與監視控制系統(SCADA)后,將朝著現場總線控制系統(FCS)的方向發展。FCS將為控制數字化和管理信息化提供廣闊的空間。近年來,現場總線技術在中國鋁業山東分公司的應用逐漸普及,充分體現了現場總線系統具有安裝維護方便、設計組態簡單、節約投資費用等諸多優點。山東分公司多年現場總線技術實踐表明,現場總線技術及現場總線控制系統,代表了今后自動化儀表和控制領域的發展方向,是工業自動化控制領域里的一場革命。
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