時滯加速度反饋的振動主動控制方法研究

安方 陳衛東

摘要：在采用加速度傳感器的振動主動控制中，為了克服加速度信號經數值積分分別得到位移信號和速度信號時的累積誤差，并考慮系統中的輸入時滯，基于等維法（ＲｅｄｕｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ）和輸出狀態導數反饋思想，提出一種連續時滯加速度反饋控制器設計方法。為了在實際測控系統中便于計算機操作，應用積分離散化方法，將該連續控制器轉換為離散形式。以粘貼有壓電陶瓷和加速度傳感器的智能梁為仿真控制對象，采用該控制器控制含輸入時滯的智能梁的自由振動系統，并與加速度反饋控制器控制的同一時滯系統的穩定性及控制效果作對比。仿真結果表明，所提時滯加速度反饋控制器具有較寬的參數穩定區間和較好的控制效果，且當系統時滯存在較小擾動時，該控制器對時滯量具有一定的魯棒性。

關鍵詞：振動主動控制；穩定性；輸出狀態導數；等維法；時滯加速度反饋

中圖分類號：Ｏ３２８；ＴＢ１２３ 文獻標識碼：Ａ 文章編號：１００４-４５２３（２０１２）０４-０４０１-１０