基于立體視覺的攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究
2012-04-29 19:56:34賀振李瓊硯闞江明
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2012年15期
賀振 李瓊硯 闞江明
摘 要:攝像機(jī)標(biāo)是立體視覺獲取三維空間信息的前提與基礎(chǔ)。標(biāo)定結(jié)果的好壞直接影響著三維測量的精度及三維重建結(jié)果的好壞。筆者首先在本文中對攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)知識作了簡要的介紹,采用三維標(biāo)定塊標(biāo)定攝像機(jī),避免傳統(tǒng)的利用標(biāo)定板標(biāo)定攝像機(jī)丟掉了Z維的坐標(biāo)信息所引起的誤差,同時考慮相機(jī)的徑向畸變因素,以提高標(biāo)定精度。實驗結(jié)果表明該方法精度較高,能滿足立體視覺系統(tǒng)的需要。
關(guān)鍵詞:立體視覺攝像機(jī)標(biāo)定標(biāo)定塊
中圖分類號:TN948.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:Ａ 文章編號:1674-098X(2012)05(c)-0016-02
