放卷張力系統(tǒng)H_∞魯棒控制器的設(shè)計

李健 梅雪松 陶濤 劉志會

摘要：針對印刷機(jī)放卷系統(tǒng)對張力控制穩(wěn)定性的要求，利用線性矩陣不等式(LMI)方法對放卷張力系統(tǒng)HH_∞魯棒控制進(jìn)行了分析研究和仿真驗(yàn)證，根據(jù)放卷系統(tǒng)的工作機(jī)理，建立了放卷張力系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，通過對系統(tǒng)不確定時變參數(shù)的分析，進(jìn)一步對系統(tǒng)進(jìn)行了線性化改造，在建立的放卷張力系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，利用LMI方法進(jìn)行了HH_∞魯棒控制器的設(shè)計，并對控制器的抗干擾性能進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明，利用LMI方法可以較容易地實(shí)現(xiàn)放卷張力系統(tǒng)的魯棒控制，由于LMI控制器的設(shè)計具有不需要權(quán)函數(shù)和自動優(yōu)化控制器參數(shù)，以及通過極點(diǎn)配置能夠滿足性能要求等特點(diǎn)，因此在參數(shù)時變和外部擾動情況下，可以保證放卷張力系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性，并且可使系統(tǒng)性能得到優(yōu)化。