基于模糊PID的光電雷達(dá)目標(biāo)模擬器研究

李一波 張濤 崔世海 劉成強(qiáng)

摘要：光電雷達(dá)已經(jīng)成為現(xiàn)代主力戰(zhàn)機(jī)的主要裝備，因此有必要對其進(jìn)行裝機(jī)前測試。針對此問題，設(shè)計(jì)了一套光電雷達(dá)目標(biāo)模擬器，提高了光電雷達(dá)的裝機(jī)速度、可靠性和穩(wěn)定性等。首現(xiàn)介紹了光電雷達(dá)目標(biāo)模擬器的工作原理，然后為光電雷達(dá)目標(biāo)模擬器建立了運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，采用模糊PID對電機(jī)進(jìn)行控制，并與PID控制進(jìn)行仿真比較，結(jié)果顯示，模糊PID穩(wěn)定精度較高且魯棒性好。最后通過現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足設(shè)備精度要求。

關(guān)鍵詞：光電雷達(dá)；目標(biāo)；模擬器；模糊PID

中圖分類號：TP399