考慮執(zhí)行器故障梯形區(qū)域極點的可靠配置

郭一珂 王福忠

摘要：針對一類定常線性系統(tǒng)，基于線性矩陣不等式（LMI），給出了梯形區(qū)域（垂直條形與廣義扇形區(qū)域結(jié)合）控制器和可靠控制器的設(shè)計算法。利用比離散故障模型更具有普遍意義的連續(xù)故障模型，給出了確定狀態(tài)反饋可靠控制器存在的充分條件，通過求解LMI，確定了狀態(tài)反饋的可靠控制器的參數(shù)矩陣。由所設(shè)計的可靠控制器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)能夠抵御執(zhí)行器發(fā)生的故障，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點始終保持在所指定配置的梯形區(qū)域內(nèi)。一個數(shù)值例子說明了所給出方法的有效性及可行性。

關(guān)鍵詞：線性矩陣不等式；梯形區(qū)域；執(zhí)行器故障；可靠控制