一種時間記錄尋跡智能小車的設計

陳偉錢

摘要：機器人是近年來迅速發展的一個重要的高技術領域。機器人適合在危險的環境中使用，可以進入或穿過這些危險區域進行維護和探測工作，且不需要得到像塒人一樣的保護。基于IEEE國際電工和電子工程學會電腦鼠走迷宮競賽的方法，并根據小車行進的環境特點和性能指標，基于路徑決策中如何選擇耗時最低的路徑進行了尋跡智能小車的設計。