復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下激光束中心快速精確定位方法

摘 要：針對工業(yè)現(xiàn)場在線檢測對計(jì)算機(jī)視覺算法穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、精度和抗干擾能力的要求，結(jié)合兩萬噸擠壓機(jī)活動部件五自由度實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的具體情況，在現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上，提出了一種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下激光束中心快速精確定位方法.首先，在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上通過Canny算法實(shí)現(xiàn)圖像邊緣二值化，并對得到邊緣進(jìn)行篩選，剔除不符合光斑輪廓特征的邊緣接著，采用一種改進(jìn)的快速Hough變換初步確定激光光斑的大致位置和半徑，依據(jù)Hough變換計(jì)算結(jié)果設(shè)置光斑有效區(qū)域，在有效區(qū)域內(nèi)通過最小二乘法橢圓擬合得到亞像素精度的激光束中心坐標(biāo).實(shí)驗(yàn)研究表明，該方法在存在噪聲的環(huán)境下單次檢測時(shí)間小于50 ms，精度達(dá)0.15像素（pixel）.可在較強(qiáng)干擾下實(shí)現(xiàn)激光束中心的精確定位，與傳統(tǒng)方法相比，精度高，實(shí)時(shí)性好，適應(yīng)性強(qiáng).

關(guān)鍵詞：在線監(jiān)測；計(jì)算機(jī)視覺；激光束；亞像素

中圖分類號： TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A