雙機熱備份伺服系統的設計

伺服驅動系統如果要求全天侯連續不間斷工作，對控制系統的可靠性要求很高，不但要求設備采用高可靠的元器件，還要有科學穩定的系統架構。雙機熱備份系統是一種能夠有效保證高可靠性的系統組織架構。

所謂雙機熱備份系統就是整個系統的組織結構采用雙套設備，用兩個相同的設備組織成為一個系統，每套設備既能夠單獨工作，也能夠同時工作，任何一套設備出現故障，另外一套能夠正常工作保證系統不間斷工作。本系統的雙套冗余結構所有的設備單元都是雙套的，包括2個PCC，2個變頻器，2個電機，即是組成系統的所有單元都是雙套冗余的。這種雙套冗余的熱備份系統能夠大大提高驅動控制系統的可靠性和穩定性。

我們采用的是奧地利貝加萊公司的PCC作為控制部分來實現雙機冗余設計的控制單元。PCC被稱為可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC），是集計算機技術、通信技術、自動控制技術為一體的新型工業控制裝置。

雙機熱備份系統能夠有效保障系統的可靠性，系統中任何一個正在運行的設備有故障，另外的備份設備就馬上啟用，做到不停機，有效保證了系統的穩定性。這套系統現在已經在產品中正常使用超過3年時間，運行狀態穩定、可靠，說明本雙套熱備份伺服系統設計方案是成功的、經得起考驗的。