基于光纖陀螺的捷聯慣導系統的測試設計
2012-04-29 00:00:00連杰馮宏王繼礦
安徽理工大學學報·自然科學版 2012年1期
摘要：我國煤礦井下瓦斯治理鉆孔工程量巨大，目前主要采用人工丈量的方法測量標定開孔方位與角度參數，穩鉆時間長、效率低、精度差。針對這一問題，提出基于光纖陀螺的捷聯慣導系統開孔參數新方法，該系統采用陀螺與加速度計的捷聯慣導系統對鉆孔的方位角、傾角進行測量，可以顯著提高鉆孔方位與角度參數的標定效率與精度，降低管理成本。
關鍵詞：瓦斯治理；鉆孔定位；捷聯慣導
中圖分類號：TD712
文獻標識碼：A
文章編號：1672-1098(2012)01-0050-03
