郭麗軍 鄧秋娥 劉 賓
(1. 機械工業(yè)信息研究院,北京 100037;2. 五凌電力有限公司,長沙 410004;3. 山東電力集團公司萊蕪供電公司,山東 萊蕪 271100)
三維渦流場分析一直是電磁場數值計算中研究的熱門課題。國內外學者在節(jié)點元、棱邊元、邊界元的應用,位函數及位函數對的選擇,解的唯一性及規(guī)范條件的討論,多連域問題,內分界面條件的處理等多方面進行了深入研究,以求在計算量小、計算效率高的前提下得到的解更準確[1-2]。
關于變壓器直流偏磁的計算分析,劉連光等人討論了空間電磁場直接法與間接法的計算模型,首次提出適于均勻介質的平面波方法。通過大量的實測數據和計算論證芬蘭、中國的磁暴現象對變壓器乃至電網的影響,引入太陽活動和HVDC接地點變壓器的模型處理及直流偏磁分析[3-4]。本文通過有限元法對變壓器進行建模,分析在直流偏磁條件下,瞬態(tài)激勵對場路模型的影響。
以單相雙繞組變壓器為例,聯系其內部的電磁對偶關系與外部的電路系統,建立簡化磁路模型和電路模型如圖1所示。


圖1 單相變壓器場路模型
磁路模型中Φ表示磁通,Rm表示磁阻,F為磁勢。鐵心中磁通為Φ1,對應磁阻Rm1;旁路磁通及漏磁通分別為Φ2、Φ3,對應磁阻為Rm2、Rm3。電路模型中L1、L2、M分別表示原、副邊自感抗及互感抗,R1、R2為對應電阻。得到磁鏈方程矩陣形式:

ψ={ψi}為線圈磁鏈向量,ψ0為永磁效應磁鏈向量,磁鏈與勵磁電流的關系由切割電感矩陣 LS表示,LS= [Lij], (i, j= 1,2)。
考慮電路模型端口特性:

繞組電壓U= dψ/dt,結合式(1)、式(2)推導電磁系統的瞬態(tài)響應方程:

在正弦交流下, B、Φ、Rm均具有周期性。于是可FFT分解為三角函數的形式:

在線圈電流激勵下,矢量有限元方法可根據麥克斯韋方程得到非線性磁場方程:

Whitney FEM采用棱邊單元的矢量磁位函數A,單元插值公式為

式中,Al為矢量A沿棱邊l的環(huán)量,l亦表示基函數項數,Nl為與棱邊對應的矢量形狀函數,p = xi+ yj+zk,為整體坐標內任意場點的位置矢量,фl為局部坐標內棱邊形狀函數,ql為局部坐標的棱邊方向函數,可通過雅克比矩陣轉化為全局坐標變量,np為基函數序列項數。
上式的離散化矩陣形式為

WFEM單元自由度為場矢量沿棱邊的線積分,采用矢量插值函數,可直接求解場矢量。對于非均勻場計算問題,場矢量在邊界單元處切向連續(xù)性自動滿足,無需強制約束。
選取實際單相雙繞組變壓器為分析對象,額定電壓為10/0.4kV,額定電流13.3/573.3A,頻率50Hz。具體模型如下圖所示。為便于計算,選取1/8模型。

圖2 變壓器有限元模型
變壓器負載運行時,計算結果如圖3。


圖3 負載運行數值分析
負載運行方式下鐵心勵磁進入飽和,一次側繞組受勵磁影響電流影響發(fā)生變化,二次繞組電流幾乎不受影響。確定了分布電感變化與勵磁電流的對應關系,波峰、波谷分別表示鐵心工作于線性區(qū)與非線性飽和區(qū),如圖3(a)、(b)。若計及磁導非單調性,則電感波動為鞍形,而非單峰曲線。通過迭代電流表征能量計算穩(wěn)定域,在非線性飽和的情況下算法仍有很好的收斂性,如圖 3(c)。與額定情況時對比,發(fā)現能量域有所偏移,這是由于電磁感應出少量直流所導致另外,勵磁電流的相位[-π, π]與幅值頻譜分析均能反映所產生的奇次諧波,如圖3(d)所示。
變壓器空載運行時,計算結果與分析如圖4所示。


圖4 空載運行及直流偏磁分析
由于 U→dψ/dt→dΦ/dt→B~H→Ie的電磁耦合關系,勵磁電流為對稱波,FFT頻譜分解后,發(fā)現含有3、5、7次諧波,其幅值較小,且相位頻譜不連續(xù),如圖 4(a)。存在直流分量時,系統受到干擾而產生衰減波動,如圖4(b)所示,理論推導的勵磁衰減特性得到驗證。排除噪聲、畸變等因素,考察衰減趨于穩(wěn)定的周期信號。不同直流偏置下的勵磁電流如圖4(c)所示。偏磁作用下,原邊電流奇次諧波分量增大,伴隨出現偶次諧波分量,主要集中在6次內,并隨直流分量單調遞增,如圖4(d)。深入研究表明,隨著直流比重增大,變壓器勵磁飽和加劇,諧波畸變率(THD%)嚴重。直流擾動下能量軌跡發(fā)生明顯偏移,通過頻譜分析發(fā)現該現象可能與注入直流、分布參數及電磁感應情況相關,這將是動態(tài)分析的進一步工作。
基于Whitney有限元法,利用場路模型計算變壓器磁場和等效電路參數,計算結果說明該方法有效可行。分析變壓器直流偏磁問題,總結場路參數受直流擾動的變化規(guī)律,為進一步分析變壓器直流偏磁情況下的損耗、溫升提供依據。
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