基于DSP處理器的紅外測溫系統的設計

曾慶永， 鄭世峰

(1.中國航空工業洛陽電光設備研究所，河南洛陽 471009;2.中國人民解放軍91576部隊，浙江 寧波 315000)

0 引言

用紅外熱像儀對電力設施溫度異常檢測，判斷電力設施是否故障，是無人機電力巡檢系統中一項重要檢測手段。電力設施故障紅外診斷最核心的問題是要求準確地獲得被測設施的溫度分布或故障相關部位溫度值與溫升值。因此，對被測設施故障相關部位溫度的計算與合理修正，將是提高檢測設施表面溫度準確性的關鍵環節。然而在現場進行電力設施紅外檢測時，由于檢測條件和環境的影響變化，可能導致同一設施因檢測條件不同，而得到不同的結果。因此，提高紅外檢測的準確度，必須提高紅外熱像儀測溫精度和測溫環境的適應能力。

傳統紅外測溫的方法有多種，其中單項查表法和線性擬合法是兩種主要的方法;兩種測溫方法在測溫環境相對穩定的條件下，測溫測量值相對準確。但是在測溫環境變換比較大時，往往會出現測溫整體偏移現象，測量精度較差。分析其原因是上述兩種測溫算法都是針對某一環境溫度下定標的，沒有考慮到環境溫度補償。為了滿足電力巡線系統中紅外測溫要求，提出了一種新的測溫方法——雙向查表法，該方法也是基于查表處理的，但與單項查表法相比，它需要查詢測溫表和環境補償查表，利用環境補償表，補償了不同環境溫度下的溫度偏差，提高了環境溫度變化的適應性和測溫精度，解決了傳統測溫系統在不同環境溫度下存在測溫整體偏移問題。

1 系統的組成及工作原理

紅外測溫系統主要由FPGA、DSP處理器、SDRAM存儲器、FLASH存儲器、視頻字符疊加模塊及電源轉換模塊等，系統框圖如圖1所示。

圖1 紅外測溫系統框圖Fig.1 Block diagram of infrared temperature measurement system

紅外測溫系統理論依據是普朗克定律。將普朗克公式在探測器工作波長范圍內積分可以得出目標輻射率的大小與目標溫度間存在著固定的對應關系，用紅外探測器測出目標的熱輻射功率，就能計算出目標的表面溫度，這就是紅外熱成像測溫理論基礎［10］。紅外探測器可獲取景物大視場的紅外輻射圖像，當紅外熱像儀對物體測試時，熱像儀的瞬時視場將物體表面分解成一個個像元，然后由內部機構將代表各像元溫度的輻射能量按一定規律會聚到探測器上，探測器輸出電信號的幅度與輸入輻射能量的大小成正比，信號經過模數轉換后送DSP處理器處理，在顯示器上顯示出對應于物體表面溫度分布的熱像圖，以黑體為標準，根據探測器輸出熱像圖灰度值G與溫度T的關系，測定樣本點，建立G與T的映射關系，則可以得到整個系統的溫度標定查找表TB［T］，測量溫度時，以G為索引，找出相應的溫度。這樣就實現了紅外熱成像測溫系統。

2 測溫算法及其策略

2.1 測溫算法

要通過紅外圖像灰度值測量對應目標物體溫度值，必須要通過黑體標定。黑體標定是通過人為設定改變黑體爐溫度，得到不同溫度黑體在焦平面上圖像灰度值，得到當前環境溫度下測得的測溫表，將當前環境溫度稱為定標時的環境溫度Tref。現場使用時測溫過程如下:將與黑體等效溫差正相關的圖像灰度差，加上現場環境溫度與定標環境溫度溫差對應的灰度差(補償值)，查找定標環境溫度下測得的測溫表，查到現場溫度下圖像灰度差對應的黑體等效溫差，最后將溫差加上現場的環境溫度，經發射率修正后轉換為目標溫度。這也是環境溫度補償過程，紅外測溫的過程即環境溫度補償過程，補償的方法就是查表。

標定過程本質上是建立了黑體溫差與紅外圖像的灰度差之間的關系，設此關系為G=M(Tobj，Tref)，其中G為灰度差，Tobj為標定時目標黑體溫度，Tref為標定時環境溫度(參考溫度)，測溫時根據灰度差G查表得到Tobj。由斯蒂芬-玻耳茲曼定律，黑體的全輻出度與溫度成四次方關系，對發射率為з的目標，如果不考慮大氣傳遞及光學系統的損耗，則探測器輸出電壓與入射的輻射照度成正比關系，且圖像灰度值G滿足下式

式中:E為探測器接收的輻射照度;S為探測器靈敏度(增益);K為一經驗常數;Tobj為目標溫度;Tenv為當前環境溫度;Φ為視角。由于式中S，K均為常數，當目標充滿探測器視野后，上式中G為溫度的二元函數(自變量分別為Tobj和Tenv)，而除溫度外其余參數均為常數，將這些常數合并為Kall，以上過程即為測溫查表算法。

2.2 三種測溫算法比較

1)線性擬合法。

根據黑體標定測試的大量數據，利用曲線擬合的最小二乘法函數f(X)∈［a，b］最佳平均逼近擬合出一條曲線，求出測溫關系函數y=ah3+ah2+c。測溫時依據紅外圖像灰度值可計算出對應溫度值［7］。線性擬合法擬合參數在實驗時確定，在測溫處理器中應用擬合測溫公式即可。但由于目標物體溫度值與灰度值不完全線性化，因此，測溫精度較差。對此文獻［12］提出了分段線性擬合的方法，測溫精度得到了一定的提高。

2)單向查表法。

單向查表法，定標時只得到了關系G=M(Tobj，Tref)，當測溫系統工作環境溫度改變時(設此時環境溫度為Tenv)，首先將Tenv作為 Tobj查找關系M，得到的灰度G'作為補償值，測溫時加上G'進行查表，這個G'的實際意義是Tenv和Tref之間黑體溫差對應的灰度差，這樣測溫算式為

但上式中的灰度差G'是在環境溫度為Tref時測得的，而當前現場環境溫度為Tenv，在不同環境溫度下，補償灰度差G'未必相同。這樣測出的溫度誤差比較大。

3)雙向查表法。

采用雙向查表法是除前述的G=M(Tobj，Tref)外，增加反映環境溫度與灰度補償值關系的表Gcomp=Mr(Tenv，Tref)，并定義前一個表M為測溫表，后一個表Mr為環境溫度反查表。

雙向查表法的環境溫度補償算式為

雙向查表法的測溫算法為:1)根據Tenv查反查表得到環境溫度對應的灰度補償值Gcomp;2)由圖像灰度值加上灰度補償值得到測溫檔中的查表灰度值G/Kall+Gcomp;3)由查表灰度值查找測溫表，經發射率修正后得到Tobj。

從以上3種測溫方法比較中可以看出，線性擬合法由于目標溫度與圖像灰度值不完全線性化，測溫精度較低;單項查表法沒有考慮到環境溫度對測溫精度的影響，因此對于不同的環境溫度下，目標物體的測溫精度受到了影響，故測出的目標物體溫度與實際溫度偏差較大，而雙向查表法考慮了對環境溫度的補償，因此測量出的目標溫度與實際溫度偏差相對較小，測溫精度較前兩種方法高。

3 測溫過程實現

紅外測溫系統測溫流程如圖2所示。

圖2 測溫流程圖Fig.2 Flow chart of temperature measurement

實現步驟如下所述。

1)將測溫系統放入高低溫箱中，通過高低溫箱調節溫度，模擬環境溫度變化，利用高精度的黑體進行溫度標定，得到能反映紅外熱輻射能量大小的圖像灰度與溫度的對應關系Tref=f(G)，測試出一組反映在某溫度下，環境溫度變換與圖像灰度值的對應關系表，也成為環境溫度補償表。

2)在某一環境溫度下，實際測溫時，利用高精度的黑體進行溫度標定，得到能反映紅外熱輻射能量大小的圖像灰度與溫度的對應關系Tr=f(G)，測出一組反映某環境溫度下溫度值與圖像灰度值的對應關系表，也稱溫度查找表。利用上述對應關系，根據目標物體輻射能對應的灰度值得到物體的輻射溫度Tr，對Tr進行換算，計算物體的真實溫度Tobj。

3)每一次測溫時，必須對熱像儀進行非均勻校正，該過程由探測器處理模塊實現。

4)每一次測溫時，光學系統前的黑體均要將當前環境溫度傳送給測溫模塊處理器，處理器根據當前環境溫度查詢環境溫度反查表，計算出紅外圖像灰度補償值。

5)根據目標物體的輻射能量和黑體標定溫度查找表，按照式(3)可以計算出目標物體溫度Tobj。

6)將式(3)計算出的目標溫度與目標物體的發射率進行修正。修正后的目標物體溫度是目標物體的絕對溫度。

4 實驗驗證

為了對線性擬合法、單項查表法和雙向查表法測溫精度和測溫環境適應性作比較，設計如下實驗。

采用“標準黑體爐”對紅外探測器進行黑體標定，精確地得到在某一溫度下圖像灰度與黑體溫度關系的數據。在環境溫度為20℃的條件下測量灰度與溫度對應表，將該表作為溫度查找表，部分實驗數據如表1所示。

表1 溫度測量查找表Table 1 Temperature and grayscale

將黑體爐放入高低溫箱中，黑體爐溫度設定為27℃，改變環境溫度，從-25℃到65℃變換，測定在不同環境溫度下灰度與溫度變換對應表，將該表作為環境溫度補償表。部分實驗數據如表2所示。

表2 環境溫度補償表Table 2 Environment temperature compensation

根據溫度查找表和環境溫度補償表，建立溫度與灰度測溫關系;將實驗用加熱電阻恒溫器放入高低溫箱中，通過改變高低溫箱的溫度模擬環境溫度，環境溫度模擬為-20℃和50℃;改變加熱器輸入電流變換電阻器溫度，測量出電阻器的溫度。3種測溫方法測量結果如表3所示。

表3 溫度測量比較表Table 3 Temperature measurement result單位:℃

從表3可以看出，3種測溫方法在環境溫度為20℃時，測量的目標物體溫度值比較接近目標物體的實際溫度值。然而當環境溫度設定為-20℃、0℃、35℃和50℃時，線性擬合法和單項查表法測試的目標物體溫度值與目標物體的實際溫度值偏差較大，但雙向查表法測量的目標物體溫度與目標實際溫度較接近。其原因是3種方法都是在環境溫度為20℃時標定的，在20℃環境溫度下，3種測溫方法不存在環境溫度補償，都能準確測量目標物體的溫度，當環境溫度變化時，線性擬合法和單項查表法沒有進行環境溫度補償，故測量出的目標物體溫度偏差比較大，也就是說線性擬合法和單項查表法環境適應性比較差，測量精度較低。

5 結論

本文從紅外測溫原理理論基礎-普朗克分布定律出發，對紅外測溫的幾種方法進行了比較，針對通用測溫方法在不同環境溫度下存在測溫整體偏移問題，從輻射度量學定義出發，提出了基于雙向查表的測溫方法，通過實驗驗證，該方法提高了紅外測溫系統對環境溫度變化的適應性，解決了紅外測溫系統在不同環境溫度下測溫整體偏移問題。

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