在佛教史上,悟空不是猴子而是人,他也曾出使西域。《宋高僧傳》卷三寫釋悟空是京兆云陽人,原姓車,名奉朝,是后魏拓跋的遠裔。他從小天資聰穎、孝順父母,出家之前官拜左衛涇州四門別將。他奉命護送凜賓國(今克什米爾一帶)使臣回國,在凜賓國都城突患疾病。他病中發愿,痊愈之后就出家為僧。唐肅宗至德二年,悟空29歲,于迦濕彌羅國(古天竺北部國名)受具足戒,并在各地流浪,遍訪名寺名塔。

悟空到龜茲(今新疆庫車縣一帶)的蓮華寺之后,潛心翻譯,將《梵本十地回向輪十力三經》翻譯成中文。在西域逗留了近40后,貞元五年,他回到京師,進上佛牙舍利,被敕封為空壯武將軍試太常卿,入章敬寺修行。此時,他已經60多歲了。