施敏敏,何學(xué)紅
(1.鹽城工學(xué)院 實驗教學(xué)部,江蘇 鹽城 224000;2.江蘇林洋電子股份有限公司 江蘇 啟東 226200)
隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活水平日益提高,工作節(jié)奏不斷加快,心血管疾病已逐漸成為威脅人類生命安全的最主要疾病,而且發(fā)病率明顯上升,并呈低齡化趨勢。通過心電信號來發(fā)現(xiàn)并及時診治心血管疾病是降低發(fā)病率和死亡率的一個有效途徑。
利用當(dāng)前迅猛發(fā)展并日趨成熟的電子技術(shù)、通信技術(shù),設(shè)計開發(fā)一套操作簡單、攜帶方便、價格適宜的遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用價值。患者可以隨時隨地對自己的心臟狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)護(hù),減輕了奔波勞累和經(jīng)濟(jì)開支,節(jié)省了時間和社會醫(yī)療資源;患者在熟悉的環(huán)境中實時監(jiān)測,提高了心電信號的準(zhǔn)確性,從而為病情的發(fā)現(xiàn)和診治贏得絕對的時間;對于行動不便或自理能力較差的用戶實施遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù),遇到病情突變時能夠迅速報警,為患者提供及時的救助[1]。
文中選擇以GPRS通信技術(shù)為平臺,設(shè)計了一套基于飛思卡爾DSC的遠(yuǎn)程心電信號監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括心電采集、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)軟件3個部分。整體框架如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體框架Fig.1 System framework
心電信號采集模塊負(fù)責(zé)對患者的心電信號進(jìn)行長時間的實時采集,同時輔以心電信號調(diào)理電路,對采集到的微弱心電信號進(jìn)行放大、濾波,然后由微控制器控制遠(yuǎn)程通信模塊將心電信號數(shù)據(jù)發(fā)送到醫(yī)院中心監(jiān)測站的遠(yuǎn)程服務(wù)器,醫(yī)護(hù)工作人員操作遠(yuǎn)程服務(wù)器上的心電信號監(jiān)護(hù)軟件,對接收到的心電信號數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理和分析,給出診斷意見,為患者的治療提供實時的遠(yuǎn)程指導(dǎo);對一些突發(fā)病情,可以贏得寶貴的搶救時間[1]。
系統(tǒng)的硬件部分包括心電信號采集模塊和遠(yuǎn)程通信模塊兩部分。心電信號采集模塊主要包括電極、心電導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)、前置放大電路及右腿驅(qū)動、高低通濾波電路、50 Hz陷波電路、后置放大及電平抬升電路等幾個部分。遠(yuǎn)程通信模塊主要由MC9S12XS128單片機(jī)、GPRS模塊、SIM卡電路、電源電路組成。整個硬件組成如圖2所示。

圖2 遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)硬件框圖Fig.2 Remote ECG monitoring system hardware diagram
1)保護(hù)與輸入緩沖電路
心電信號從人體傳輸?shù)诫姌O輸入端的過程中,經(jīng)過人體電阻等不穩(wěn)定元素的衰減會出現(xiàn)失真;因此我們在輸入端增加一個保護(hù)與輸入緩沖電路來抑制有效信息的衰減,電路如圖3所示。保護(hù)電路是由兩個二極管組成的雙向限幅電路,對人體靜電或外部其他高壓干擾進(jìn)行限幅,防止因過度激勵造成運(yùn)放逆轉(zhuǎn)而失效。輸入緩沖電路中的輸入緩沖器選擇了AD公司的一款模擬運(yùn)算放大器芯片:OP295,它是一個電壓跟隨器,輸入阻抗高,輸出阻抗低,便于和后續(xù)電路匹配[3]。

圖3 保護(hù)電路與輸入緩沖Fig.3 Protection circuit with the input buffer
2)前置放大電路及右腿驅(qū)動電路
①前置放大電路[4]
人體體表采集到的心電信號非常微弱,一般為0.05~5 mV,而且信號源阻抗比較大,這就要求放大電路增益大,輸入阻抗高;但是又因為心電信號存在強(qiáng)大的干擾,增益太大有可能導(dǎo)致靜態(tài)工作點的偏離,甚至進(jìn)入截止或飽和,引起心電放大器的阻塞。因此設(shè)計中考慮放大電路分為兩級實現(xiàn),前置放大增益為10左右,選擇由AD公司的儀表放大器AD620及外圍器件組成,電路原理圖如圖4右半部分所示。AD62O的1、8號引腳之間接入的電阻R決定信號的增益,增益方程式為:G=1+49.4 kΩ/R,對于所設(shè)定的增益,控制電阻值為:R=49.4/(G-1)kΩ。本課題中為了使R為整數(shù),取G=10.88,則 R=5 kΩ,即圖 4 中 R10為 5 kΩ。
②右腿驅(qū)動電路
心電信號采集時,很多的共模干擾會把微弱的心電信號淹沒,因此要求放大電路有很高的共模抑制比(CMRR)。為了進(jìn)一步提高前置放大電路的共模抑制比,去除人體攜帶的交流共模干擾,我們選擇使用圖4左半部分的右腿驅(qū)動電路:由低功耗運(yùn)放AD705、電阻網(wǎng)絡(luò)R8、R9、R10組成。其工作原理是:從前置放大電路的增益調(diào)節(jié)電阻處提取反饋信號,如果檢測出共模電壓,則輸入右腿驅(qū)動放大電路(R6、C5、R7、AD705)進(jìn)行反相放大后反饋到右腿電極,這有效地降低了共模電壓。

圖4 前置放大及右腿驅(qū)動電路Fig.4 Preamplifier and driven right leg circuit
3)濾波電路
①高低通濾波電路[2]


圖5 濾波電路Fig.5 Filter circuits
②雙T網(wǎng)絡(luò)有源陷波電路


4)后置放大電路與電平抬升電路

另外,MC9SXS128單片機(jī)A/D輸入電壓為單極性的,但是心電信號是雙極性信號,所以在對心電信號放大濾波處理后需要施加一個偏置電壓,抬升其電平使之成為單極性信號。
后置放大電路與電平抬升電路如圖6所示[1]。

圖6 后置放大與電平抬升電路Fig.6 Uplift of the amplification level circuit
本課題是通過單片機(jī)控制GPRS模塊來實現(xiàn)心電數(shù)據(jù)的無線傳輸。單片機(jī)主要工作就是對心電信號進(jìn)行采集,通過串口對GPRS模塊發(fā)送AT指令,使其完成對數(shù)據(jù)的無線傳輸。GPRS模塊主要完成與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換和通過通信公司的GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
單片機(jī)選擇飛思卡爾半導(dǎo)體 (Freescale)公司的MC9S12XS128,將總線頻率設(shè)置為80 Mhz,處理能力強(qiáng)勁,其SCI外設(shè)與SIM300模塊進(jìn)行通信,A/D口采樣轉(zhuǎn)換心電信號調(diào)理模塊的輸出。GPRS模塊選擇的是西門子公司的SIM300,單片機(jī)通過 AT指令(Attention)對 SIM300實現(xiàn)控制,兩者之間的數(shù)據(jù)交換通過單片機(jī)的SCI串口來進(jìn)行。
根據(jù)心電信號調(diào)理電路圖和SIM模塊電路、電源電路,設(shè)計的電路板如圖7所示。
本課題設(shè)計的遠(yuǎn)程無線心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)樣機(jī)完成以后,在強(qiáng)烈的噪聲中,能夠采集到準(zhǔn)確的心電信號,盡可能地減小了失真,如圖8所示。

圖7 心電信號調(diào)理模塊實物圖Fig.7 ECG signal conditioning module picture

圖8 系統(tǒng)樣機(jī)測試Fig.8 System prototype testing
本文雖然完成了遠(yuǎn)程心電信號監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的硬件設(shè)計,但是某些內(nèi)容的研究不夠深入全面,還存在許多不足之處。今后將從以下幾個方面繼續(xù)努力研究:
1)進(jìn)一步改進(jìn)硬件電路中心電信號提取及調(diào)理電路,關(guān)鍵是放大、濾波部分,增強(qiáng)其抗干擾能力和提取有用信號的能力。
2)隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,可以更好地選擇速度快、功能強(qiáng)的電子元件和微處理器,以滿足低功耗、低成本目的,以此來提高心電信號監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的性能。
3)在遠(yuǎn)程服務(wù)器的監(jiān)護(hù)軟件設(shè)計上結(jié)合心電信號處理的算法,對心電信號數(shù)據(jù)做更深入的分析處理,優(yōu)化監(jiān)護(hù)軟件的功能,使得遠(yuǎn)程無線心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)更加人性化、智能化。
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