劉小方,蔣 磊,司品順
(1.中船重工集團公司703研究所無錫分部,江蘇 無錫214151;2.江蘇科技大學能源與動力工程學院,江蘇鎮江212003)
燃氣輪機具有功率大、單位質量輕、啟動和加載時間短、污染低等優點,越來越受到各國海軍的青睞。但是,燃氣輪機的工作特性具有高度非線性,其實際工作過程很難被掌握。通過建立燃氣輪機系統的仿真模型解決了這一難題,對預測其實際工作特性,研究其在運行中存在的問題具有重要意義。本文以某型艦用三軸燃氣輪機為研究對象,在分析機組結構和特性的基礎上,選擇應用MATLABSimulink軟件,利用模塊化建模的方法,建立三軸燃氣輪機各子系統的數學模型和仿真模型。在仿真模型中,對部件特性曲線的處理是關鍵,直接影響整個燃機系統的仿真精度。本文基于最小二乘法,對壓氣機特性曲線做二步一元擬合,達到了較好的擬合精度。最后,連接各子系統模型組成三軸燃氣輪機系統仿真模型,并對其動態和穩態工況進行仿真計算。
本文所研究的三軸燃氣輪機由低壓壓氣機(簡稱LC)、高壓壓氣機(簡稱HC)、燃燒室(簡稱FB)、高壓渦輪(簡稱HT)、低壓渦輪(簡稱LT)以及動力渦輪(簡稱PT)等部件組成。燃氣輪機動態性能主要決定于各種慣性,其中主要的兩種是容積慣性和轉子轉動慣性。容積包括低壓壓氣機與高壓壓氣機間的連接段容積V1、高壓壓氣機與高壓渦輪間的連接段及燃燒室的純容積V2、高壓渦輪與低壓渦輪間的連接段容積V3以及低壓渦輪與動力渦輪間的連接段V4;轉子包括低壓渦輪與低壓壓氣機轉子、高壓渦輪與高壓壓氣機轉子和動力渦輪與負載轉子。按照上述,該三軸燃氣輪機具體部件聯系示意圖,如圖1 所示。圖 1 中,P0、T0、NPT、n1、n2、n3分別為低壓壓氣機進口壓力、低壓壓氣機進口溫度、動力渦輪的輸出功率、低壓轉子轉速、高壓轉子轉速、動渦轉子轉速。
由于低壓壓氣機和高壓壓氣機以及高壓渦輪、低壓渦輪和動力渦輪的工作原理和建模方法基本相似,只是其中參數設置和符號下標表示等方面略有不同,故下文分別以建立低壓壓氣機和高壓渦輪的數學模型和仿真模型為例。

式中:NC為壓氣機耗功,kJ/s;Gcin為壓氣機進氣流量,kg/s;cpa為空氣定壓比熱容,kJ/(kg·K);Tcout為壓氣機出口溫度,K;Tcin為壓氣機進口溫度,K;pcout為壓氣機出口壓力,Pa;Pcin為壓氣機進口壓力,Pa;ma=(ka-1)/ka,ka為空氣比熱比;πC為壓氣機壓比;ηC為壓氣機效率。

燃燒室出口溫度(即燃氣初溫)為:輪效率;Ptout為渦輪出口壓力,Pa;Ptin為渦輪進口壓力,Pa。
轉子是使壓氣機和渦輪聯系在一起的部件,其兩端一個是發出功的渦輪,帶動轉軸轉動,一個是消耗功的壓氣機或負載,由轉子帶動工作。三軸燃氣輪機有低壓轉子、高壓轉子和動力渦輪轉子三個轉子。

式中:燃油燃燒效率ηb是燃料實際用于加熱工質的熱量與燃料完全燃燒的理論發熱之比,在設計工況時,ηb為 0.97 ~0.99,由于 ηb值變化的范圍比較小,有時可以忽略其變化,將其設計值作為各種工況的燃燒室效率[1];Tfout為燃燒室出口燃氣溫度,K;Tfin為燃燒室進口空氣溫度,K;Gf為燃油的質量流量,kg/s;Hu為燃料的低發熱值,kJ/kg;Gcin為燃燒室進氣流量,kg/s;cpg為燃氣定壓比熱容,kJ/(kg.K)。
壓力損失的大小通常是用總壓保持系數σb(也有稱壓力恢復系數或壓力損失系數)來表示的。
根據文獻[1],通常

式中:n為轉子轉速,r/min;J為轉子轉動慣量;MT、MC、Mm、ML分別為渦輪產生扭矩、壓氣機阻力扭矩、機械損失扭矩、負載扭矩,N·m;NT、NC、Nm、NL分別為渦輪有效功、壓氣機消耗功、機械損失功、負載損失功,kW。
渦輪有效功為:

渦輪出口溫度為:


式中:NT為渦輪有效功,kJ/s;Gtin為渦輪進口燃氣流量,kg/s;mg=(kg-1)/kg,kg為燃氣比熱比;Ttout為渦輪出口溫度,K;Ttin為渦輪機進口溫度(即燃氣溫度,燃燒室出口溫度),K;πT為渦輪膨脹比;ηT為渦
渦輪出口壓力為:
根據上文所述的各部件數學模型,利用Simulink仿真工具建立仿真模型,然后將各部件模型依據三軸燃氣輪機的機理聯立組成整機模型。將擬合所得壓氣機特性曲線用正交網格離散,讀出足夠的數據點以數組的形式存儲于計算機中,應用于壓氣機模塊中的二維查表模塊Look-Up Table(2D),在仿真計算中實現插值計算。圖2為三軸燃氣輪機的仿真模型。

圖2 仿真模型
圖2中,LC為低壓壓氣機,HC為高壓壓氣機,Fire Box為燃燒室,HT為高壓渦輪,LT為低壓渦輪,PT為動力渦輪,Shaft-L為低壓轉子,Shaft-H為高壓轉子。定的燃油規律下,燃氣輪機由0.36工況加速到0.92工況,仿真結果如圖3~圖4所示。
參數設置:大氣溫度為30℃,燃料低發熱值為42 700 kJ/kg,大氣壓力為101 300 Pa。
通過對三軸燃氣輪機的仿真計算,得到燃氣輪機在0.36、0.74、0.92 工況下的仿真結果與實驗值之間的誤差,見表1。
通過表中仿真數據與實驗數據的比較,除個別數據的相對誤差大于±5%之外,其余各工況時的仿真結果與實驗數據誤差均在±5%以內。
燃氣輪機在不同工況之間的轉換是否良好是研究燃氣輪機動態仿真合理性的一個重要依據。在一
(1)燃氣輪機穩態仿真計算精度基本能滿足仿真要求,說明本文所建立的三軸燃氣輪機仿真模型可以較準確地反映實際系統的穩態工作特性。通過對動態仿真曲線的觀察和分析,該三軸燃氣輪機模型各參數的變化趨勢與實際情況相符合,與相應工況下的實驗數據基本吻合,基本在誤差允許范圍內,驗證了該建模方法的正確性及仿真結果的精度,為燃氣輪機系統運行特性的預測及工作狀態的評估奠定了基礎。
(2)基于MATLABSimulink的模塊化建模方法和仿真的應用,簡化了艦船燃氣輪機系統的建模過程,使多輸入-多輸出的復雜模型系統變得簡潔、容易操作,也使得模塊化建模方法的可擴展性、通用性等優點得以體現。

表1 燃氣輪機參數對照表

圖3 0.36工況加速到0.92工況高壓軸轉速

圖5 0.36工況加速到0.92工況輸出功率

圖4 0.36工況加速到0.92工況低壓軸轉速

圖6 0.36工況加速到0.92工況排氣溫度
[1] 吳會泉.艦船燃氣輪機動力裝置[M].武漢:海軍工程大學,2005:2-5.
[2] 余又紅,孫豐瑞,張仁興.基于MATLAB的面向對象的燃氣輪機動態仿真研究[J].燃氣輪機技術,2003,16(1):53-56.
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[4] 楊濤,王志濤,李淑英.船用分軸燃氣輪機的模塊化建模與動態仿真[J].汽輪機技術,2008,50(4):267-269.