基于工業(yè)以太網(wǎng)的船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)

林建輝，陳松濤

(1．中海油能源發(fā)展股份有限公司，天津558151;2．鎮(zhèn)江市賽爾尼柯自動(dòng)化有限公司，江蘇 鎮(zhèn)江212009)

1 平臺(tái)系統(tǒng)的任務(wù)

船舶作為一個(gè)水面或水中的功能搭載平臺(tái)，在功能上主要分為2大系統(tǒng)，即“功能系統(tǒng)”和“平臺(tái)系統(tǒng)”。

由于船舶自動(dòng)化的發(fā)展和船舶操縱能力、生存能力，可靠性、可維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性的需要，傳統(tǒng)做法將各自獨(dú)立的船、機(jī)、電和與船舶相關(guān)的系統(tǒng)，從功能上綜合為一個(gè)系統(tǒng)，成為平臺(tái)系統(tǒng)。平臺(tái)系統(tǒng)主要包括:推進(jìn)系統(tǒng)、電站系統(tǒng)、功率管理系統(tǒng)、輔機(jī)系統(tǒng)、閥門液位遙測系統(tǒng)、機(jī)艙綜合監(jiān)測與報(bào)警系統(tǒng)、橋樓系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)。

平臺(tái)系統(tǒng)的任務(wù)是:

(1)支持并保障功能船舶系統(tǒng)完成其功能，保證功能系統(tǒng)的有效性。

(2)控制船舶平臺(tái)在海上作規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，并保持其生存能力。

(3)為艦員提供適宜的工作、生活條件和安全保障，以保持船員的體力。

(4)為船舶設(shè)計(jì)、建造提供經(jīng)濟(jì)、彈性的電氣控制方案。

(5)為船舶的全壽命周期的平臺(tái)功能提升，提供技術(shù)基礎(chǔ)保障。

2 船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)的組成

隨著網(wǎng)絡(luò)化、信息化概念向自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷滲透，船舶自動(dòng)化控制理念和技術(shù)也在不斷發(fā)展。上世紀(jì)末現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)，上位機(jī)+PLC或?qū)Ｓ貌杉刂破?現(xiàn)場總線構(gòu)成的集散監(jiān)控系統(tǒng)成為船舶自動(dòng)化系統(tǒng)的主流。但由于制造商的不同應(yīng)用而派生出的各種不同的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之間互不兼容，嚴(yán)重束縛了不同設(shè)備之間的通信，使得船舶設(shè)備間的信息共享受到了限制，將各個(gè)子系統(tǒng)綜合成一個(gè)系統(tǒng)障礙重重。目前以太網(wǎng)技術(shù)得到了迅速，它不僅在辦公自動(dòng)化領(lǐng)域并且在工業(yè)自動(dòng)化、船舶領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，許多控制器、PLC、智能儀表和執(zhí)行器已經(jīng)帶有以太網(wǎng)接口。這些都標(biāo)志著工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)成為真正開放互連的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向，它將對(duì)船舶自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生很大的影響。

本文介紹的新型船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)是一基于工業(yè)以太網(wǎng)及ModBus TCP/IP的模塊化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。針對(duì)各種不同船型，適合船舶檢驗(yàn)技術(shù)要求，模塊化的設(shè)計(jì)可以靈活方便的配置最優(yōu)方案。為了獲得更高的可靠性及網(wǎng)絡(luò)性能，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用帶冗余功能網(wǎng)絡(luò)。

硬件系統(tǒng)采用國際著名制造商定制的海事標(biāo)準(zhǔn)模塊，既滿足通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的要求，又符合IEC標(biāo)準(zhǔn)及各船級(jí)社要求。

在國外公布的新型控制系統(tǒng)及本文介紹的新型船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)，成功地應(yīng)用了上位機(jī)+PLC+工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成的分布式監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)踐證明，這樣的控制系統(tǒng)對(duì)船舶控制來說是先進(jìn)、安全、可靠和經(jīng)濟(jì)適用的，為船舶自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)施提供一種可行的方案。

3 基于工業(yè)以太網(wǎng)的Modbus TCP/IP網(wǎng)

3．1 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)

工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802．3的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)，從邏輯上可把商用網(wǎng)和工業(yè)網(wǎng)看成是同一個(gè)以太網(wǎng)，用戶可根據(jù)現(xiàn)場情況，靈活配置自己的網(wǎng)絡(luò)部件。但從船舶環(huán)境的惡劣和抗干擾的要求方面來說，技術(shù)人員希望采用通用的以太網(wǎng)芯片和媒介，兼顧考慮船舶的特殊要求，如:高溫、潮濕、振動(dòng)、抗電磁干擾和抗輻射，能滿足EN50081-2、EN50082-2標(biāo)準(zhǔn)，而辦公室級(jí)別的產(chǎn)品未經(jīng)這些工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試，表1列出了一些常用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。為改善抗干擾性和降低輻射，工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多使用多層線路板或雙面電路板，且外殼采用金屬屏蔽干擾。對(duì)于電源，因集線器、交換機(jī)、收發(fā)器多為有源部件，而現(xiàn)場電源的品質(zhì)無法滿足要求，故常采用雙路直流電為其供電。另外考慮方便安裝，工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多數(shù)使用DIN導(dǎo)軌或面板安裝。通信介質(zhì)選擇，在辦公室環(huán)境下多數(shù)配線使用UTP(五類網(wǎng)線)，而在船舶環(huán)境下則使用(STP(帶屏蔽雙絞線)和光纖。

4.3.3 切口局部浸潤麻醉：切口局部浸潤麻醉也常作為剖宮產(chǎn)術(shù)后傷口疼痛的有效鎮(zhèn)痛措施之一， 因其實(shí)施簡便，效果確切，對(duì)設(shè)備依賴性較低，經(jīng)常為臨床麻醉醫(yī)生所采用，可減少靜脈鎮(zhèn)痛藥用量，降低鎮(zhèn)痛相關(guān)不良反應(yīng)的發(fā)生，增加患者鎮(zhèn)痛滿意度。但對(duì)于已使用椎管內(nèi)阿片藥物鎮(zhèn)痛復(fù)合非甾體藥物或?qū)σ阴０被渔?zhèn)痛時(shí)，傷口浸潤效果甚微。術(shù)前、術(shù)后均使用傷口浸潤阻滯，比單個(gè)使用可提供更好鎮(zhèn)痛效果。置管后持續(xù)傷口浸潤可提供更好的鎮(zhèn)痛效果，可減少患者術(shù)后疼痛評(píng)分，減少阿片類藥物使用，降低惡心嘔吐發(fā)生率。臨床經(jīng)驗(yàn)表明，若持續(xù)泵入局麻藥，筋膜下置管效果比筋膜上或皮下置管效果好[21]。

表1 常用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)以太網(wǎng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

(1)應(yīng)用廣泛。以太網(wǎng)是應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。

(2)通信速率高。10、100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用，1 Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線理論最高速率只有12Mb/s。顯然，以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線要快的多，完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長的帶寬要求。

(3)資源共享能力強(qiáng)。隨著Internet/Intranet的發(fā)展，以太網(wǎng)已滲透到各個(gè)角落。網(wǎng)絡(luò)上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛，聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)都能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“控管一體化”，這是其他任何一種現(xiàn)場總線都無法比擬的。

(4)可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟆Ｒ蕴W(wǎng)的引入將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性，用戶在技術(shù)升級(jí)方面無需獨(dú)自的研究投入。對(duì)于這一點(diǎn)，任何現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術(shù)都是實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)，智能技術(shù)的發(fā)展都要求通信網(wǎng)絡(luò)具有更高的帶寬和性能，通信協(xié)議有更高的靈活性，這些要求以太網(wǎng)都能很好地滿足。

3．2基于以太網(wǎng)的TCP/IP網(wǎng)

IP-Internet Protocol(網(wǎng)絡(luò)之間互連的協(xié)議)是Internet最基本的協(xié)議。IP層的主要目的是找到IP報(bào)文的“下一個(gè)連接點(diǎn)”，它可以是路由器、計(jì)算機(jī)、控制器，甚至是I/O，關(guān)鍵是這個(gè)設(shè)備必須有自己的IP地址。

TCP是使用端口(Socket)號(hào)把信息傳到上層軟件，為用戶提供不同的服務(wù)，端口號(hào)用來跟蹤同一時(shí)間內(nèi)通過網(wǎng)絡(luò)的不同會(huì)話。常用的端口見表2。

表2 常用端口號(hào)

把以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層加到OSI(Open System Interconnect，開放式系統(tǒng)互聯(lián))的模型之中，就構(gòu)成了基于以太網(wǎng)的TCP/IP網(wǎng)，如圖1所示。

3．3 標(biāo)準(zhǔn)和開放的Modbus TCP/IP

由于Modbus主/從通信機(jī)理能很好地滿足確定性的要求，非常適合以太網(wǎng)中的客戶機(jī)/服務(wù)器的通信機(jī)理。1996年施耐德公司推出了基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議，即Modbus TCP/IP協(xié)議，它能在收到經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳來的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的情況下，通過應(yīng)答與重傳機(jī)制來保證傳輸過程中的可靠性。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，此協(xié)議具有很高的性能價(jià)格比，是一種真正開放的解決方案，目前已經(jīng)是世界上最主要的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

圖1 基于以太網(wǎng)的TCP/IP網(wǎng)

Modbus是開放的協(xié)議，IANA(Internet Assigned Numbers Authority，互聯(lián)網(wǎng)編號(hào)分配管理機(jī)構(gòu))給Modbus協(xié)議賦予TCP編口號(hào)為502，這是目前在儀表與自動(dòng)化行業(yè)中惟一分配到的端口號(hào)。

Modbus TCP/IP使用以太網(wǎng) OSI模型中的5層，見表3。

表3 Modbus TCP/IP OSI模型

第1層:物理層。提供設(shè)備的物理接口，與市售的介質(zhì)/網(wǎng)絡(luò)適配器相兼容。

第2層:數(shù)據(jù)鏈路層。格式化信號(hào)到包含源/目的硬件地址的數(shù)據(jù)幀。

第3層:網(wǎng)絡(luò)層。實(shí)現(xiàn)帶有32位IP地址的IP報(bào)文包。

第4層:傳輸層。實(shí)現(xiàn)可靠性連接，傳輸，查錯(cuò)，重發(fā)，端口服務(wù)，傳輸調(diào)度等。

第5層:應(yīng)用層。Modbus協(xié)議報(bào)文。

實(shí)際應(yīng)用中，在設(shè)備層、控制層和信息層中都可以采用Modbus TCP/IP技術(shù)，能在監(jiān)控室或遠(yuǎn)程瀏覽連接到網(wǎng)絡(luò)的所有設(shè)備和智能傳感器。由于以太網(wǎng)已得到廣泛地應(yīng)用，技術(shù)成熟，設(shè)備成本低，使系統(tǒng)具有可延伸性、靈活性和高性能價(jià)格比等特點(diǎn)。

4 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

船舶的特殊性，一般設(shè)有2個(gè)或多個(gè)監(jiān)控中心，如:橋樓駕駛室、機(jī)艙集控室、貨控室等，數(shù)據(jù)采集主要分布于船舶主甲板及以下區(qū)域。雖然最遠(yuǎn)的2個(gè)站之間的距離不超過500 m，但船舶設(shè)備密度大，電磁兼容及環(huán)境條件惡劣。考慮到現(xiàn)場總線通信的局限性和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢以及系統(tǒng)的可升級(jí)性，整個(gè)系統(tǒng)采用帶冗余功能的光纖工業(yè)以太網(wǎng)作為主要的介質(zhì)。

本文介紹的船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)，以海洋平臺(tái)工作船為對(duì)象，全系統(tǒng)包含以下分系統(tǒng):AMS機(jī)艙綜合檢測與報(bào)警系統(tǒng)、液位遙測及閥門遙控系統(tǒng)、PMS電站功率管理系統(tǒng)、CCTV視頻監(jiān)視系統(tǒng)、VMS船舶管理系統(tǒng)等。其中，AMS系統(tǒng)包含了主推進(jìn)系統(tǒng)、副機(jī)系統(tǒng)、輔機(jī)等的信號(hào)采集及監(jiān)測。系統(tǒng)通過帶冗余的光纖環(huán)網(wǎng)，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)信息交換。全船網(wǎng)絡(luò)在舵機(jī)艙、機(jī)艙、機(jī)艙集控室、橋樓駕駛室等處設(shè)置主干網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過各個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接各分支及子系統(tǒng)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)可以覆蓋全船的以太網(wǎng)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

系統(tǒng)主干網(wǎng)絡(luò)采用通過船檢型式認(rèn)可試驗(yàn)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，構(gòu)成1 000 Mbps以太網(wǎng)光纖環(huán)(大環(huán))。根據(jù)船級(jí)社規(guī)范要求，相關(guān)聯(lián)的各個(gè)分系統(tǒng)必須獨(dú)立自成系統(tǒng)，因此各個(gè)分系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完全依據(jù)其型式認(rèn)可試驗(yàn)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而構(gòu)成一個(gè)既能滿足船舶海事規(guī)范要求，又能滿足功能性能及功能要求的全船信息網(wǎng)絡(luò)。

考慮船舶電磁環(huán)境惡劣，傳輸距離長，環(huán)形主干線路均采用單模光纖，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別帶有2個(gè)內(nèi)置的1 000 Mbps單模光纖口，傳輸所用的光波波長為1．31 μm。在各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將本地設(shè)備及子系統(tǒng)，如:計(jì)算機(jī)、PLC、視頻服務(wù)器、通導(dǎo)設(shè)備等連接到本地的以太網(wǎng)交換機(jī)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)方案具有如下特點(diǎn):

(1)環(huán)形冗余方案，保證了系統(tǒng)的可靠性。過去由于沒有其他可供選擇的方案，冗余網(wǎng)絡(luò)大都采用雙總線方式實(shí)現(xiàn)。隨著以太網(wǎng)和交換技術(shù)的發(fā)展，使得建立冗余環(huán)網(wǎng)成為可能。在同樣冗余度的情況下，冗余環(huán)比雙總線方式減小了風(fēng)險(xiǎn)的集中和降低了實(shí)現(xiàn)成本。如果系統(tǒng)的光纖發(fā)生故障，環(huán)形結(jié)構(gòu)將在小于30 ms時(shí)間內(nèi)切換成具有全部傳輸能力的總線結(jié)構(gòu)。

(2)各個(gè)子系統(tǒng)完全獨(dú)立工作，滿足船檢規(guī)范，即便單個(gè)系統(tǒng)喪失功能或網(wǎng)絡(luò)接口故障，也不會(huì)導(dǎo)致全系統(tǒng)崩潰。而環(huán)網(wǎng)的故障，也不會(huì)影響單個(gè)子系統(tǒng)的工作。

(3)采用基于MODBUS/TCP的應(yīng)用層協(xié)議的透明網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。MODBUS/TCP在傳輸層選用標(biāo)準(zhǔn)的傳輸控制協(xié)議TCP，它能在收到經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳來的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的情況下，通過應(yīng)答與重傳機(jī)制來保證可靠傳輸，從而保證了傳輸過程中的可靠性。MODBUS本身就是一個(gè)開放的協(xié)議，為眾多的供應(yīng)商所支持。目前MODBUS已經(jīng)成為一個(gè)事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，為其他船用設(shè)備提供了通用的接口。網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議，用戶只需了解控制設(shè)備的IP地址即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間通信，而與低層網(wǎng)絡(luò)地址和硬件無關(guān);對(duì)用戶來說具體的某個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元(硬件和軟件)的存在仿佛不存在一樣，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以看成一個(gè)透明網(wǎng)絡(luò)。

圖2 船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

5 控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)

傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)是建立在各種現(xiàn)場總線基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)，船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)是一個(gè)典型的基于工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)的集成式全分布控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)借鑒了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，按照集中管理分散控制的原則，環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)及各子系統(tǒng)采用兩級(jí)控制。在此之上，設(shè)置了一層稱之為全船管理網(wǎng)，分散于相關(guān)艙室，由計(jì)算機(jī)、顯示器、打印機(jī)、UPS電源、PLC及模擬屏等組成，目的是對(duì)主要設(shè)備的控制和管理，可采用第三方管理軟件系統(tǒng)，對(duì)全船進(jìn)行深入的管理。二級(jí)為位于機(jī)艙集控室、駕駛室的現(xiàn)場控制站，通過集成的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全船的跨子系統(tǒng)的綜合控制與監(jiān)視。三級(jí)為獨(dú)立的PLC控制器或?qū)Ｓ玫目刂破鳎瑢?shí)時(shí)采集各種參數(shù)，如流量、壓力、溫度、位移等I/O參數(shù)并按照各自系統(tǒng)的控制原則進(jìn)行獨(dú)立的工作，從而整個(gè)系統(tǒng)形成了結(jié)構(gòu)清晰的三級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)。

因?yàn)楦骷?jí)網(wǎng)絡(luò)是同質(zhì)網(wǎng)絡(luò)，在實(shí)現(xiàn)時(shí)將子系統(tǒng)與光纖環(huán)網(wǎng)直接互聯(lián)，而不采用某處上位機(jī)作為網(wǎng)關(guān)，使子系統(tǒng)的工作站既可以直接采集現(xiàn)場的PLC數(shù)據(jù)，作為主工作站使用，也可以在應(yīng)急或需要時(shí)，查看相關(guān)其他系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，從而使得整個(gè)系統(tǒng)具有較大的抗損能力及靈活性。

與現(xiàn)場總線通信相比，工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)支持SNMP簡單網(wǎng)管協(xié)議，具有實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視功能。在實(shí)現(xiàn)時(shí)通過網(wǎng)管軟件與上位機(jī)軟件的數(shù)據(jù)交換，將實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)和報(bào)警集成到上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)故障的實(shí)時(shí)報(bào)警和診斷功能。

上位機(jī)軟件與PLC之間的通信及其與網(wǎng)絡(luò)管理軟件之間的通信均采用標(biāo)準(zhǔn)的OPC(Object Linking and Embedding for Process Control，用于過程控制的對(duì)象連接與嵌入)通信方式。OPC是現(xiàn)場設(shè)備級(jí)和過程管理級(jí)進(jìn)行信息交互的開放的接口標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范，其目的是允許自動(dòng)化和控制應(yīng)用程序、控制設(shè)備以及商業(yè)和辦公應(yīng)用軟件之間相互操作。基于這一標(biāo)準(zhǔn)可將來自不同硬件供應(yīng)商的不同類型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的OPC數(shù)據(jù)格式，以O(shè)PC接口的方式提供給客戶應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成。

考慮到所選用的PLC本身帶有WEB服務(wù)器，在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中可以通過網(wǎng)頁瀏覽器查看PLC中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)除具有復(fù)雜的SCADA系統(tǒng)功能外還具有簡單方便的WEB監(jiān)控功能。

6 結(jié)語

本船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)采用的基于工業(yè)以太網(wǎng)的集成式全分布控制系統(tǒng)，集中應(yīng)用了當(dāng)今計(jì)算機(jī)、通信、SCADA、控制工業(yè)(4C)的最新技術(shù)，是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的最新發(fā)展。由于它采用了開放和通用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，不僅實(shí)現(xiàn)了船舶的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)、語音、視頻的“三網(wǎng)合一”，為船舶平臺(tái)的綜合管理提供了一個(gè)技術(shù)先進(jìn)、功能完善、監(jiān)控可靠的實(shí)例。

本系統(tǒng)雖然針對(duì)的是PSV平臺(tái)供應(yīng)船、AHTSV平臺(tái)多用途工作船及挖泥船等海洋工程船舶，但隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，越來越多的場合要求將自動(dòng)控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，所以本控制方案也對(duì)其他船舶應(yīng)用具有廣泛的參考價(jià)值。

［1］ 陽憲惠．現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用［M］．北京:清華大學(xué)出版社，1999．

［2］ Ray Horak．通信系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)［M］．徐勇，等，譯．北京:電子工業(yè)出版社，2001．