基于最小二乘法的車載網絡RTK高程擬合精度分析＊

李春進，李明峰，王永明，范占永，朱麗強

（1．南京工業大學測繪學院，江蘇 南京210009；2．武漢大學測繪學院，湖北 武漢430079 3．蘇州工業園區測繪有限責任公司，江蘇 蘇州215021）

0 引 言

車載網絡RTK是一種基于網絡通訊條件下的大區域實時動態定位測量方法，不受時間、天氣等因素制約，為建立數字化城市提供高效安全的數據采集手段。由于缺乏高分辨率的精確似大地水準面，大地高至正常高的數據轉換精度難以保證。因此，車載網絡RTK高程精度評價一直是GPS學科研究的熱點。孫建華等提出了基于CORS系統的車載GNSS測量模式，采用隨機抽查方法驗證了車載GNSS測量的高程精度［1］。但若存在海量數據，隨機抽查樣本難以確定，成果易出現偏差。陳向陽等闡述了車載GPS獲取道路數據的方案，并通過數據相對精度分析其高程精度［2］。李全海將車載GPS動態監測模式應用于路面標高測量，給出了線路數據計算與絕對精度分析的方法［3］。針對車載網絡RTK采集數據點多、曲線分布的特點，避免隨機抽查方法的誤差，綜合相對精度和絕對精度評價方法，擬采用最小二乘擬合原理進行道路高程精度評價，并利用實驗數據驗證車載網絡RTK高程測量的可行性與準確性。

1 車載網絡 RTK 原理［4－7］

通過安裝于車輛上的RTK流動站設備，車載網絡RTK在勻速運動狀態下采集坐標數據。其測量原理為:1）數據處理中心利用基準站連續觀測數據，建立網絡誤差模型，包括電離層誤差模型、對流層誤差模型、衛星軌道誤差模型等；……