GPS精度鑒定測姿系統中的閉合差檢驗＊

姚飛娟，杜 娟，孫中豪，宮帥帥

（63883部隊，河南 洛陽471000）

0 引 言

GPS以其全天候、高精度、抗干擾性強、布站基本不受地理條件限制等優點成為目前航天測控設備鑒定精度的主要手段［1］。GPS測量數據作為衡量標尺，它的精度分析、檢核與評定關系著整個鑒定試驗的成敗而尤顯重要，而高動態條件下的GPS精度評估與檢驗存在實現難度大的檢核難題。在實際應用中，由于滾動角對外測設備精度鑒定的影響可以忽略，因此，用GPS進行精度鑒定測姿時進行了簡化，在移動目標（飛機）上加裝兩套GPS測量設備，地面布設一個基準站，試驗時基準站和機載站記錄數據，被鑒測控設備同時跟蹤移動目標，事后以GPS解算的高精度的定位數據和姿態數據為比對真值，評估被鑒設備的系統誤差和隨機誤差是否達到與其設計指標，便構成典型的GPS精度鑒定測姿系統［2］。采用差分技術，可得到一個基準站與兩個移動站構成的動態飛行器觀測歷元高精度位置矢量，在空間構成了三角形，為三角閉合差檢核方法的實施提供了可能，從而可簡便實現GPS高動態精度檢驗。以某次校飛試驗，采用GPS姿態測量錄取的信息元素，利用三角形閉合差理論，基于Visual C＋＋編寫了閉合差精度檢驗處理軟件，有效便捷的分析高動態試驗中系統精度問題，很好的利用了系統解算的冗余信息，為系統自檢提供了有效可行方法。

1 原理簡介

1．1 GPS測姿原理及各站布設

根據測姿原理，典型的測姿方法是在動態載體上安……