基于VRS的虛擬觀測值生成與質量評定＊

王 佩，楊 玲

（同濟大學測量與國土信息工程系，上海200092）

0 引 言

網絡差分定位技術是近年發展起來的一種GPS地面定位增強技術［1］，該技術有效地克服了常規載波相位差分定位存在的缺陷，使用戶能夠便捷地在較大空間范圍內獲得均勻、高精度和可靠的定位結果。在VRS的網絡差分系統中，移動站用戶上傳一個概略坐標，控制中心根據用戶位置自動選擇一組最佳包圍用戶站的固定參考站，利用觀測數據對整個區域內的電離層、對流層延遲進行建模，在用戶站附近模擬出一個虛擬參考站并生成該虛擬參考站的差分改正信息，隨后控制中心通過網絡將虛擬參考站的差分改正信息播發給移動站用戶。由此參考站與移動站構成了短基線解算，從而實現高精度快速差分定位［2－5］。

多參考站網絡差分定位可以概括為以下幾步:1）固定相對于主參考站的參考基線上的雙差模糊度；2）計算相對于主參考站的參考基線的軌道誤差、對流層延遲及電離層延遲；3）內插用戶概略位置處（稱為虛擬參考站）的軌道誤差、對流層延遲及電離層延遲；4）構建虛擬參考站觀測值并發送給用戶；5）進行虛擬參考站相對于用戶站的常規RTK 定位［6］。

1 VRS虛擬偽距觀測值的生成

VRS網絡參考基線上采用雙頻GPS接收機，至少由三個參考站組成。三個參考站構成一個三角形，虛擬參考站位于三角形內。對每個參考站每顆衛星，碼偽距觀測方程可表示為［6］

式中:Pim表示碼偽距觀測值；上標i是衛星標識，下標m為參考站標識；……