紀冬華,郭 英,3,李國偉,劉景瑞,彭福國
(1.山東科技大學測繪科學與工程學院,山東 青島266590;2.海島(礁)測繪技術國家測繪局重點實驗室,山東 青島266590;3.中國測繪科學研究院,北京100830)
連續運行基準站系統(CORS)由空中GNSS衛星、地面基準站和控制中心3部分組成。其定位方式多采用網絡實時動態定位技術(NRTK),即系統將地面的基準站點構成相應的三角網絡,通過處理網絡觀測數據,估計基準站之間的空間相關誤差,并采用一定的內插方法,提供用戶所在位置的空間相關誤差,以實現用戶較高精度的定位[1]。
目前,高精度GPS數據處理軟件主要有:美國麻省理工學院(MIT)和加州大學圣地亞哥分校Scripps海洋研究所(SIO)研制的 GAMIT/GLOBK,瑞士BERNE大學研制的Bernese軟件和美國噴氣推進實驗室(JPL)研制的GIPSY/OASIS軟件。三種軟件的功能各有差異,前兩者的共性是均可采用雙差模型處理GPS觀測值,而后者僅能處理載波非差觀測量,即實現精密單點定位。與一般隨機軟件相比,三種軟件都顧及了GPS測量中各項誤差的影響,其解算結果能更好地滿足生產實際需求。因此,被廣泛應用于GPS衛星定軌以及長基線、大面積的定位應用中[2]。
Bernese GPS軟件是由瑞士伯爾尼大學天文研究所研究開發的GPS數據處理軟件,其用戶界面友好,模塊條理清晰,內嵌有圖形軟件,功能強大。該軟件大約由100個數據處理程序和100個菜單程序組成,包括1 000個子程序和函數,源代碼有300 000行左右。程序語言是FORTRAN 77,ADDNEQ2等,個別程序由FORTRAN90編寫[3]。
Bernese軟件有著非常強大的功能,它的一些主要功能為:……p>