一種用于柔性單元的雙擺桿上下料機(jī)構(gòu)*

李全普 王 坤 李 凱

(大連華根機(jī)械有限公司，遼寧大連 116620)

加工中心多工位柔性制造系統(tǒng)，一次可裝夾多個(gè)工件，采用數(shù)字控制系統(tǒng)可選擇任意工件進(jìn)行加工，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)管理，能大大提高生產(chǎn)效率。將裝好工件的托盤輸送到機(jī)床加工區(qū)一般包括4個(gè)步驟:托盤抬起(脫離定位銷)—托盤平移—托盤落下(定位銷定位)—上料機(jī)構(gòu)回位。本雙擺桿機(jī)構(gòu)利用平行四邊形擺桿原理，用一個(gè)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)托盤的輸送。

1 雙擺桿機(jī)構(gòu)原理概述

四連桿abcd，ab邊夾角α，固定邊a及控制α角，就可以實(shí)現(xiàn)c邊的平移(圖1)。而且c邊的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧，利用其軌跡的上升段可實(shí)現(xiàn)托盤抬起，利用其軌跡的下降段可實(shí)現(xiàn)托盤的落下。

2 雙擺桿實(shí)際應(yīng)用結(jié)構(gòu)

雙擺桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)過程(圖2)如下:

(1)待選托盤運(yùn)轉(zhuǎn)到擺桿機(jī)構(gòu)上端;

(2)油缸驅(qū)動(dòng)齒條使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng);

(3)擺桿向上取托盤將其平移到機(jī)床加工區(qū);

(4)擺桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，托盤落在機(jī)床加工區(qū)結(jié)構(gòu)上，擺桿脫離托盤。

3 結(jié)語

本文提出了一種用于柔性單元的雙擺桿上下料結(jié)構(gòu)，該上下料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，應(yīng)用廣泛，具有很強(qiáng)的通用性。該機(jī)構(gòu)占用空間小可以減小機(jī)床與選料庫之間的距離。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊在傳輸過程中進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部體積很小，對機(jī)床部件的設(shè)計(jì)影響很小。應(yīng)用靈活可用于料道與料道間，料道與機(jī)床間，機(jī)床與機(jī)床間托盤的傳送;減少托盤抬起落下環(huán)節(jié)，運(yùn)轉(zhuǎn)更迅速、可靠;結(jié)構(gòu)技術(shù)要求低，結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)、裝配、調(diào)試、維護(hù);生產(chǎn)成本低。

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