捷克Humusoft公司推出CE-150直升機模型

該產品是用于研究動力系統，同時為控制理論提供實驗支持。它包含一個機體，兩個直流電動機驅動螺旋槳和一個大型底座。機體的兩種旋轉度為50°仰角及160°方向角，均受螺旋槳的影響。直流電動機由采用脈沖寬度調制的功率放大器驅動，機體重心移動可通過自動脈沖寬度調制伺服系統完成。模型帶有交叉耦合的三個控制輸入端和兩個測量輸出端，可通過Simulink實時控制。附帶的大量的控制實驗有系統去耦技術，對角化系統轉移矩陣和狀態空間方法；穩定性與追蹤實驗；設計魯棒自適應控制器等等。