陳占營單柏霖蔣立輝喬禹楊爽江穎穎
1.中國礦業大學(北京)機電與信息工程學院 100083; 2.華中科技大學同濟醫學院 430030
“高效能洗鞋刷”創新設計
陳占營1單柏霖1蔣立輝1喬禹1楊爽1江穎穎2
1.中國礦業大學(北京)機電與信息工程學院 100083; 2.華中科技大學同濟醫學院 430030
洗鞋刷是日常生活中的常用清潔用具,目前最常見的刷鞋方式只是用手按住鞋刷用力在鞋內往復運動,這不僅會讓我們的手很不舒服,而且刷不干凈,只能刷到鞋底鞋幫,同時對鞋內部損害大,時間久了容易使鞋的內部磨損嚴重,也會使鞋變形很嚴重,影響了鞋的舒適性與耐穿性。同時,用傳統的洗鞋刷刷鞋時,我們只是把洗衣粉或洗衣液簡單的倒在鞋刷上或需要洗刷的部位,當浸入水中時,洗衣粉或洗衣液會溶解到整個水盆中,既浪費了洗衣粉或洗衣液,又不能使洗衣粉或洗衣液充分作用在要洗涮的部位,因此很難真正把鞋洗刷干凈。
高效;手動;轉動;滾刷
本設計的理念是高效,省力,節約,具有如下創新點:
1)市場上從未出現此種洗鞋刷。
2)完全手動,不需電源,使用方便。
3)轉動滾刷洗鞋,獨特的轉動式滾刷,改變了傳統的刷鞋方式,效果好而且保護了鞋的內部。
4)滾刷的外形輪廓依照鞋和鞋楦的多種參數設計,能使滾刷更好的與鞋表面接觸,刷到鞋內部的各個部分,改變了傳統鞋刷刷鞋時只能刷到鞋底和鞋幫的狀況。
5)空腔滾刷,可把洗衣粉倒入,洗衣粉被溶解后逐漸從滾刷上的小孔滲出,充分作用于鞋的表面,既節約了洗衣粉又能更好的刷鞋。
手每拉動手柄一次,滾刷能轉動2.5轉,大大提高了刷鞋效率。

總體結構示意圖

第一代試驗模型

第二代實物樣機照片
本設計的工作過程完全手動,使用時用手握住握把,把整個鞋刷適當的放入鞋內,通過手的作用,拉動手柄運動,從而使齒條帶動齒輪轉動,再經過多級齒輪增速,使滾刷的運轉速度為每行程2.5轉,而達到刷鞋的目的。經過多次試驗分析,計算出滾刷受到的阻力比較大,連桿在回復時就需要強度更高的彈簧,因此在轉軸與齒輪Z1之間選用單向軸承,故滾刷只能單向轉動。同時,由于滾刷內部的空心結構,刷鞋前可以把洗衣粉或洗衣液倒入滾刷的空腔中。空腔中的洗衣粉會慢慢被溶解,滾刷轉動時,洗衣液可以通過滾刷上的小孔滲出,充分作用于鞋的表面,這種刷鞋方式比普通洗鞋刷刷的更干凈。整個鞋刷可以在鞋內靈活移動和移出,可以刷到鞋的各個部位。
設計說明:滾刷的外部形狀設計取決于鞋的內部空間,我們設計的滾刷形狀是根據實際測得的鞋的內部空間設計的。由于各種鞋的大小不一,我們選用了一種比較科學的方法,取男鞋的中號進行測量,又由于同一號的鞋又分很多種,因此我們選擇了運動鞋和休閑鞋。女鞋用的滾刷在此不進行設計。
測量方法:用橡皮泥把鞋頭的內部填滿,做出內部模型,用毫米尺進行測量。運動鞋與休閑鞋各測一次,經圖像處理,得到兩類鞋鞋頭內部同一橡皮泥模型截面的外形輪廓如下:

R1=22mm,R2=18mm
為了能使滾刷與鞋的內部緊密接觸,同時滾刷的毛可以有很大程度的彎曲,因此取滾刷的半徑為22mm,滾刷的外形輪廓依照休閑鞋內部的橡皮泥模型設計。為了保護鞋的內部,滾刷的刷毛不應太硬,而且要長些。
滾刷壁鉆有小孔,保證在滾刷轉動時洗衣液可以滲出,經過樣機試驗,小孔直徑為2mm時滿足設計要求。
以G2京滬高速公路在鎮江市某互通立交為實例工程。首先對實例工程的新建匝道需求進行計算分析。根據本文式(1)可知,實例工程應設置4×3=12條匝道。根據現狀統計(圖5),實例工程已建有11根轉向匝道,因此需要再新建一根匝道,根據現狀分析,k=4,n0=11,i=1,j=4,同時對可行方案數進行計算,可知可行方案為:

手握把長度b的設計依照人手的寬度設計,長度為80mm,既b=80mm。
高度h是通過查閱相關資料[1],選用中幫鞋的高度,結合相關尺寸,得出h=160mm。
長度l的設計是通過查閱相關資料[2],選用男鞋中號即41號,長度為255mm,綜合其他尺寸,得出l=190mm。
由于裝置的動力是由手的握力提供的,因此屬于手操縱力,設計時參照人機工程學標準[3],手操縱力建議不大于150N。
測量普通鞋刷刷鞋時單位面積刷毛受到的阻力:測量刷籃球鞋和休閑鞋時所用的拉力如下表:

取平均值,求得F=1.45Kg=14.5N。
普通鞋刷的面積為S=75×30 mm2=2250 mm2
普通鞋刷單位面積刷毛受到的阻力:f=14.5÷2250=0.0064N/mm2
滾刷單位面積刷毛受到的阻力:滾刷的刷毛比普通的稀疏,因此滾刷單位面積刷毛受到的阻力f′=0.5×f=0.5×0.0064=0.0032 N/mm2
計算滾刷的阻力矩:為了便于計算,把滾刷簡化為圓柱形,半徑R=22mm,長為56mm。
側面阻力矩:

由于刷側面時只有半圓柱面接觸鞋的內表面:因此側面積
S側=2×3.14×56×0.5=3868.48 mm2
側面阻力矩T側= f′×S側×R=0.0032×3868.48×22=272.34N!mm
頂端阻力矩:
T頂端=∫0223.14×r×0.0032×r×d r=0.0032×1/3×3.14×r3!022=35.664 N!mm
因此阻力矩T=T側+T頂端=272.34+35.664=308.004 N!mm

內部齒輪傳動簡圖如下圖:
選取Z1=20,Z2=32,Z3=14,模數m=0.5
d1=10mm,d2=16mm,d3=7mm
拉力F=T×Z2/ Z1×2/ d3=308.004×1.6×0.29=142.90 N=14.58 Kg
F=14.58 Kg<15 Kg,因此滿足人機工程學標準。

選取齒條長度為34mm,即可求得齒條往復運動一次滾刷的轉數t
t=34/(3.14×7) ×Z2/Z1=2.5轉
[1]溫州鹿藝鞋材有限公司,溫州鹿藝鞋楦研究中心編著. 中國標準鞋楦設計手冊.北京:中國紡織出版社 ,2008年.
[2]高世剛.運動鞋結構設計.北京:中國紡織出版社,2011年.
[3]朱龍根主編.機械系統設計. 北京:機械工業出版社, 2011年.
10.3969/j.issn.1001-8972.2012.14.051