基于前饋補償的助力器負載模擬方法研究

摘 要:論文討論了一種助力器的負載模擬器。該負載模擬器采用了被動式的電液力伺服系統。文中設計了模擬器的結構，推到了系統的數學模型，并在此基礎上設計了基于前饋補償的控制器。試驗結果表明，該系統和控制方法能夠很好的對助力器進行負載模擬試驗。