山地橘園遙控牽引式無軌運輸機的設計

摘要：為實現山地橘園運輸自動化，采用無線電遙控實現了牽引式無軌運輸機的遙控作業。該牽引式無軌運輸機主要由驅動裝置、拖車、遙控器、遠程控制裝置、鋼絲繩、導向輪、鋼絲繩托輥、行程開關、安全裝置和避障裝置等組成。采用卷揚機作驅動裝置，以遙控信號接收模塊、繼電器驅動模塊和三相電機正反轉控制模塊為核心，設計了牽引式無軌運輸機上坡、下坡及停車的遠程控制裝置。在江西省安遠縣的山地橘園實地安裝此無軌運輸機，運輸機工作可靠，實現了遙控上下坡、停車和避障功能。該控制系統遙控距離大于３００ ｍ，設計達到了預定的技術指標，滿足山地橘園的運輸需要。

關鍵詞：山地橘園；牽引式；無軌運輸機；無線電遙控

中圖分類號：Ｓ２２９＋．１文獻標識碼：Ａ文章編號：0439－８114（２０12）10－2111-03